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14-1设单位负反馈系统开环传递函数为:,试绘制相应的闭环根轨迹.()(0.21)(0.51)KGssss解：首先将开环传递函数G(s)转化为标准形式:10()(5)(2)KGssss(1).有3个极点:p1=0,p2=-2,p3=-5,无零点,且n=3,m=0,n-m=3;(2).有n=3条分支,且始于开环极点(p1,p2,p3),终于无穷远零点;(3).实轴上的根轨迹为(-,-5],[-2,0]绘制根轨迹025右方的开环实数零与开环实数极点个数之和为奇数21173nmijijapznm3214100... 2024-04-130445.29 KB7页
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