西南交通大学硕士学位论文智能装载机作业控制系统的设计及仿真姓名：刘涛申请学位级别：硕士专业：电力电子与电力传动指导教师：李春茂200904011/78西南交通大学硕士研究生学位论文第l页手两要随着科学技术的发展，人们对工程机械提出了越来越高的要求，特别是近年来微电子技术、信息技术以及计算机的普及和应用，使工程机械有了质的飞跃。装载机作为工程机械的主流机种之一，应用面越来越广。但目前国内装载机的铲掘作业是由操...
2-3控制系统的结构图12-32-3控制系统的结构图及信号流图控制系统的结构图及信号流图控制系统的结构图：描述系统各组成元件之间信号传递关系的数学图形.结构图＝原理图＋元件数学模型特点：直观2.3.1控制系统结构图的组成反向通道函数误差前向通道函数引出点输入输出比较点G(s)H(s)R(s)C(s)E(s)-2（1）方框（环节）:表示输入到输出单向传输间的函数关系。（2）信号线：带有箭头的直线，箭头表示信号的流向，在直线旁标记信号的函...
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指导教师杨晶显西北民族大学电力系统自动化课程设计题目：功率频率控制系统的模型与仿真张莲昌P081412849专业班级09电气工程及自动化（1）班摘要在现实中系统功率并不是一个恒定的值，而是随时变化的，在系统中，每时每刻发电功率和用电功率基本平衡。而功率又是影响频率的主要因素，当发电功率与用电功率平衡时，频率基本稳定，当发电功率大于用电功率时系统频率则上升，反之则下降，所以系统对有功功率和频率进行调整。本文研...
电信学院毕业设计开题报告姓名蒋喜强专业电气工程及其自动化班级电气8班学号11230829指导教师冯小林题目类型工程设计题目电梯控制系统设计一、选题背景及依据（简述题目的技术背景和设计依据，说明选题目的、意义，列出主要参考文献）1.技术背景随着城市建设的不断发展，城市的发展也非常迅速，高层建筑的不断增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密切相关。电梯是采用电力拖动方式，将载有乘客或货物...
2.5分程控制系统2.5.1分程控制系统的基本概念1．分程调节系统一般来说，一台调节器的输出仅操纵一只调节阀，若一只调节器去控制两个以上的阀并且是按输出信号的不同区间去操作不同的阀门，这种控制方式习惯上称为分程控制。图2.5-1表示了分程控制系统的简图。图中表示一台调节器去操纵两只调节阀，实施（动作过程）是借助调节阀上的阀门定位器对信号的转换功能。例如图中的A、B两阀，要求A阀在调节器输出信号压力为0.02～0.06MP...
毕业设计（论文）（说明书）题目：多层电梯的pic控制系统设计姓名：刘青松学号：20112004896平顶山工业职业技术学院2013年10月21日平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书姓名_____________________专业班级____________任务下达日期2013年10月1日设计（论文）开始日期2013年10月7日设计（论文）完成日期年月日设计（论文）题目：多层电梯的PLC控制系统设计_________________指导教师孙慧峰2013年10月21日系（部）主任郭...
（工业锅炉热工控制系统）目录一、概述---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------21.1工业锅炉概述----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------21.2国内工业锅炉发展状况--------------------------------------------------------------------------...
Z平面根轨迹设计黄国放庞士君1.Z平面的根轨迹计算机控制系统经过Z变换以后，可表示为图1所示图1计算机控制系统其中：为零阶保持环节与被控对象的组合Z传递函数.为数字控制器Z传递函数。GD()zY(z)()GzGD()zGD(z)Z平面根轨迹定义为：当系统的某个参数（如开环增益)）由零到无穷大变化时，其闭环特征根的集合。该系统的闭环Z传递函数为闭环系统的特征方程式为（1.1）()()()()()1()()DDGzGzYzKzRzGzGz1()()0GDzGz将系统的...
中图分类号：TP273论文编号：10006GS0703209共京航咳航夭大爭专业硕士学位论文新型真空凝壳炉控制系统的设计作者姓名卢新昌学科专业控制工程指导教师王岩副教授谢成木研究员培养院系自动化科学与电气工程学院VacuumSkullFurnaceControlSystemDesignADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：LuXinchangSupervisor：Prof.WanYanSchoolofAutomationScienceandElectricalEngineeringBeihangUniversity,Beijing,China...
2.5分程控制系统2.5.1分程控制系统的基本概念1．分程调节系统一般来说，一台调节器的输出仅操纵一只调节阀，若一只调节器去控制两个以上的阀并且是按输出信号的不同区间去操作不同的阀门，这种控制方式习惯上称为分程控制。图2.5-1表示了分程控制系统的简图。图中表示一台调节器去操纵两只调节阀，实施（动作过程）是借助调节阀上的阀门定位器对信号的转换功能。例如图中的A、B两阀，要求A阀在调节器输出信号压力为0.02～0.06MP...
北京工业大学硕士学位论文六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真姓名：马江申请学位级别：硕士专业：模式识别与智能系统指导教师：孙亮200905011/89摘要摘要机械臂作为机器人最主要的执行机构，对于它的研究有着重要的意义。机械臂系统包括机械、硬件、软件、算法这四个部分。各个部分都是紧密相联，需要互相协调来设计的。课题主要开展了以下几个方面的工作：首先，依据工作空间中机械臂抓持器要想达到任意位姿，至少需要六...
过程控制系统试题一一、选择题（10×3分）1、过程控制系统由几大部分组成，它们是：()A.传感器、变送器、执行器B.控制器、检测装置、执行机构、调节阀门C.控制器、检测装置、执行器、被控对象D.控制器、检测装置、执行器2、在过程控制系统过渡过程的质量指标中,()反映控制系统稳定程度的指标A.超调量B.衰减比C.最大偏差D.振荡周期3、下面对过程的控制质量没有影响的是:()A.控制通道放大倍数KOB.扰动通道放大倍数KfC.扰动通道时...
过程控制系统试卷C卷一、填空题（每空1.5分）（本题33分）1、过程控制系统一般由控制器、执行器、被控过程和测量变送等环组成。2、过程控制系统由工程仪表和被控过程两部分组成。3、压力检测的类型有三种，分别为：弹性式压力检测、应变式压力检测、压阻式压力检测。4、气动执行结构主要有薄膜式和活塞式两大类。5、根据使用的能源不同，调节阀可分为气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀三大类。6、过程数学模型的求取方法一般...
过程控制系统过程控制系统第五章第五章复杂控制系统复杂控制系统钱厚亮南京工程学院工业中心2013/01过程控制系统过程控制系统一、串级控制系统二、均匀控制系统三、比值控制系统四、前馈控制系统过程控制系统过程控制系统定义:通常复杂控制系统是多变量的，具有两个以上变送器、两个以上控制器或两个以上控制阀所组成的多个回路的控制系统，所以又称为多回路控制系统。常见的复杂控制系统有串级、均匀、比值、分程、三冲量、前...
