第三章简单控制系统钱厚亮南京工程学院工业中心2013/013.1系统组成原理及分析•被控对象•调节器•测量变送单元•执行器TCTT蒸汽冷流体调节过程1)平衡状态2)干扰分析3)调节过程3)调节过程控制器Gc(s)执行器Gv(s)控制通道Gp(s)测量变送Gm(s)设定值r偏差e+_控制变量u操纵变量q受控变量y测量值z扰动D干扰通道GD(s)++受控对象3.2简单控制系统的设计•首先,要求设计人员掌握较为全面的自动化专业知识,同时也要尽可能多的熟悉所...
前馈控制前馈控制的提出和基本概念前馈控制系统的结构前馈控制的选用与稳定性前馈控制系统的工程整定前馈控制系统的工业应用1前馈控制的提出和基本概念换热器工艺流程图1,FspD,2F蒸汽冷凝液:流体流量F2:冷流体温度1:热流体温度2换热器控制要求DpFF)蒸汽压力()入口温度()被加热的物料流量(主要扰动:控制参数:蒸汽流量被控参数:热流体温度恒定控制要求:热流体温度3212s113换热器温度反馈控制系统F,Fsp...
机电工程学院课程设计说明书设计题目:停车场车位plc控制系统设计学生姓名:xxx学号:20094805xxxx专业班级:机制F09xx指导教师:xxx2012年12月8日摘要本文主要运用可编程控制器(PLC)对停车场进出及停放指示进行管理的方案。本停车场由16位停车位、入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。在设计硬件的基础上,对软件进行设计,采用组态软件建立人机监控界面,包括组态界面的制作方案,...
开环与闭环控制系统辨识开环与闭环控制系统辨识小组成员:王皓辰肖连翘张海波高翱吕辉张从哲段良琛1什么是开环与闭环什么是开环与闭环开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统举例:打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起已对按开关的这个活动没有影响;投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制,无论球进与否,球出手的一瞬间控制活动即结束反馈环节一个没有反馈环节闭环控制...
感悟设计感悟理念理念提高技术提高素养素养长治一中高二年级——四、4.控制系统的设计与实施1控制系统的设计与实施控制系统设计的一般思路一明确控制系统的控制目标,找到控制对象(被控对象),推断出被控对象的特征(典型特征“恒定”“保温”)二选择开环或者闭环三选择元件常见控制器:脑控制电路定时器电脑控制中心电气(机械)控制常见执行器:手足电动机进水阀门加热器活动触点常见检测装置:眼睛浮球热电偶传感器2四控...
自动化仪表与过程控制自动化仪表与过程控制§4-4比值控制§4-4-1比值控制原理§4-4-2比值控制系统的结构类型§4-4-3比值控制系统设计§4-4-4比值控制系统整定§4-4-5应用举例第四章复杂过程控制系统1自动化仪表与过程控制自动化仪表与过程控制一、方法的产生在现代工业生产过程中,要求两种或多种物料流量成一定比例关系;一旦比例失调,会影响生产的正常进行,影响产品质量,浪费动力,造成环境污染,甚至产生生产事故。如:...
第四节控制系统的设计与实施1一,控制系统设计的一般思路系统要达到的目标?控制的对象?被控对象的特性?被控量和控制量?外界的主要干扰因素?怎样的方案既达到目的、又经济、易于实现?设备和元件?2控制系统的设计实施控制系统所需的设备、元件等系统的成本分析控制系统调试、运行和评价控制系统的方案选择分析被控对象的主要特征明确控制的目的确定被控量、控制量分析主要的干扰因素。。。。。。31、设计一个控制系统,是...
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单回路控制系统回顾图单回路控制系统框图调节器执行器被控对象检测变送器结构和特性:单回路、负反馈、应用较广泛。适用于时间常数较小,负荷变化小的对象。但是,在某些被控对象的动态特性比较复杂或者控制任务比较特殊的应用场合1所谓复杂,乃是相对简单而言的。一般来说,凡是结构上比单回路控制系统更为复杂或控制目的上较为特殊的控制系统都可以称为复杂控制系统。由于在这些系统中,通常包含有两个以上的变送器、控制器或...
est解耦控制1学习内容1耦合过程及其要解决的问题2相对增益与相对增益矩阵3解耦控制系统的设计解耦控制21.耦合过程及其要解决的问题在一个生产装置中,往往需要设置若干个控制回路,来稳定各个被控变量。在这种情况下,几个回路之间,就可能相互关联,相互耦合,相互影响,构成多输入-多输出的相关(耦合)控制系统。PCu2u1PTFTFC图6-8关联严重的控制系统3通常认为,在一个多变量被控过程中,如果每一个被控变量只受一...
基于DSP的磁流变减振模糊控制系统设计作者:臧彦升谢光汉杨新摘要:提供了一种基于TMS320LF2407的磁流变减振控制系统减振控制方案,给出了硬件电路和软件实现方法。采用模糊推理策略,通过控制磁流变减振器的电流输入,改变控制阻尼力的大小,可以达到理想的减振控制效果。关键词:磁流变阻尼器;DSP;模糊控制0前言磁流变液是一种阻尼可控的智能材料,它由微米级的磁性颗粒与绝缘载液、稳定剂混合而成。在无磁场作用下其流变特...
四川理工学院毕业设计基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究四川理工学院本科毕业设计基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究摘要:随着现代化生产技术的飞速发展以及社会物质的不断繁荣,平面化仓库对于货物的存放已经远远不能满足当前的需求,因此立体仓库己成为生产和生活中的一个重要的组成部分,对于立体仓库的研究也在不断的深入。本文主要设计了一个自动化的立体仓库系统。首先对设计方案进行讨论,并对设计中出现的问题...
水表付费远程数据传输控制系统产业化项目目录第一章总论..................................................................1第一节项目名称及承办单位..........................................4第二节研究工作的依据与范围.......................................4第三节可行性研究报告简要结论...................................5第四节企业简介及技术合作方简介................................8第五节主要技术经济...
四川理工学院毕业设计基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究四川理工学院本科毕业设计基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究摘要:随着现代化生产技术的飞速发展以及社会物质的不断繁荣,平面化仓库对于货物的存放已经远远不能满足当前的需求,因此立体仓库己成为生产和生活中的一个重要的组成部分,对于立体仓库的研究也在不断的深入。本文主要设计了一个自动化的立体仓库系统。首先对设计方案进行讨论,并对设计中出现的问题...
系统简介(版本V4.3)汇智线切割设备无线网络控制系统自2009年推出,现发展成为汇智数控设备网络集中控制系统,致力于各种数控、加工中心及线切割等设备的DNC联网程序传输,为数控设备的程序传输提供了可靠、整洁、直观的系统化解决方案,支持同步传输、应答传输、标准串口DNC传输、汇智无线网络串口DNC传输、串口服务器以太局域网传输、网卡数控设备FTP以太局域网传输,使不同传输方式和网络传输协议的数控设备在汇智系统的统一...
文件编号:密级:飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案文件编号:密级:目录1概述...................................................................12惯性导航控制系统设计仿真平台建设.......................................22.1控制系统开发流程..................................................22.2飞行器惯导控制系统设计需求........................................52.3飞行器惯导控制系统解决方案...........
1第7章开关电源控制系统的原理§7.1开关电路的建模§7.2系统的传递函数§7.3基于小信号模型的分析方法§7.4电压模型控制和电流模型控制§7.5并机均流控制的原理2自动化与信息工程学院电气工程系开关电源中,普遍采用负反馈控制,使其输出电压或电流保持稳定,并达到一定的稳压或稳流精度。因此,开关电源的主电路及反馈控制电路过程一个自动控制系统,其典型结构图如图7-1所示。§7.1开关电路的建模—给定+调节器开关电路PWM...
工业控制系统信息安全应急预案为了切实做好市污水厂网络与信息安全突发事件的防范和应急处理工作,提高污水厂中控系统预防和控制网络与信息安全突发事件的能力和水平,减轻或消除突发事件的危害和影响,确保市污水厂中控系统网络与信息安全,结合工作实际,制定本预案。一、总则本预案适用于本预案定义的1级、2级网络与信息安全突发公共事件和可能导致1级、2级网络与信息安全突发公共事件的应对处置工作。本预案所指网络与信息...
摘要随着高速铁路和城市轨道交通的蓬勃发展,对铁路运输的安全运行控制提出了更高的要求,即铁路的信息化、智能化,如今计算机、通信技术的高速发展,使得利用无线通信网络双向传递车、地间信息成为可能,基于通信的列车控制系统(CBTC)成为列车控制系统的方展方向,而关于列车定位则是基于通信的列车控制系统中的关键技术之一。为适应我国CBTC的发展需要,论文对CBTC中关于列车的定位问题进行了研究。论文阐述了现有的各种列车...