11第四章模糊控制系统(FuzzyLogicControl)22主要内容4.2模糊集合与模糊推理4.3模糊控制4.1概述334.3模糊控制一、模糊控制系统原理二、模糊控制器设计三、模糊控制的发展44一、模糊控制系统原理1.模糊控制原理模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法，它是从行为上模仿人的模糊推理和决策过程的一种智能控制方法。55该方法首先将操作人员或专家经验编成模糊规则，然后将来自传感器的实时信...
控制系统结构图的等效变换*传函方框+比较点+引出点定义:由具有一定函数关系的环节组成的，并标明信号流向的系统的方框图，称为系统的结构图。描述系统各组成元件之间信号传递关系的一种数学图形结构图又称为方框图、方块图等，既能描述系统中各变量间的定量关系，又能明显地表示系统各部件对系统性能的影响。微分方程、传递函数等数学模型，都是用纯数学表达式来描述系统特性，不能反映系统中各元部件对整个系统性能的影响。⑴...
11第三章模糊控制系统(FuzzyLogicControl)22主要内容3.2模糊集合与模糊推理3.3模糊控制3.1概述33模糊控制在一定程度上模仿了人的控制，它不需要准确的控制对象模型，因此它是一种智能控制的方法。3.1概述44生活中，经常听到这样的话“他很高”、“他很年轻”、“数量很大”、“温度偏高”等等，其中的“高”、“年轻”、“很大”、“偏高”都是模糊的概念。55如何描述模糊的概念，并对它们进行分析、推理，正是模糊集合与模糊数...
11第二章专家控制系统(ExpertControl)222.1专家系统2.2专家控制系统2.3专家PID控制主要内容33在传统控制系统中，系统的运行排斥了人的干预，人-机之间缺乏交互。控制器对被控对象在环境中的参数、结构的变化缺乏应变能力。传统控制理论的不足，在于它必须依赖于被控对象严格的数学模型，试图对精确模型来求取最优的控制效果。而实际的被控对象存在着许多难以建模的因素。44上世纪80年代初，人工智能中专家系统的思想和方法开始...
运动控制系统12绪论0.1什么是“运动控制系统”0.2运动控制系统应用及其发展0.3课程的特点、要求及教学安排30.1什么是运动控制系统运动控制系统（MotionControlSystem）也可称作电力拖动控制系统（ControlSystemsofElectricDrive）：电力拖动自动控制系统电力拖动自动控制系统-运动控制系统运动控制系统运动控制系统的任务:是通过对电动机电压、电流、频率等输入电量的控制，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械...
第5章线性时不变系统的综合第5章线性时不变系统的综合控制系统的分析和综合是自动控制理论研究的两大课题。分析：是在建立系统数学模型的基础上，主要讨论系统的运动性质、动态响应、能控性、能观性和稳定性等，以及与系统结构、参数和输入控制信号之间的关系。综合：主要任务是设计自动控制系统，寻求改善系统性能的各种控制律，使其运动满足给定的各项性能指标和特征要求。教学要求：掌握线性反馈控制系统的基本结构及...
第3章线性系统的能控性和能观性线性系统的能控性和能观性概念是卡尔曼在1960年首先提出来的，是控制综合和状态估计的设计基础；能控性是“能否找到使任意初态转移到任意终态的控制量”的问题；能观性是“能否由测量到的由状态分量线性组合起来的输出量来确定出各状态分量”的问题；能控性和能观性对于系统综合和状态估计问题的研究有着极重要的意义。第3章线性系统的能控性和能观性“能控性”和“能观性”的含义能控性:...
这些控制系统有什么共同特征？日常生活中的控制举例日常生活中的控制举例这些控制是怎样实现这个功能的呢？或者说，它们工作过程是怎样的呢？第四单元控制与设计第二节控制系统的工作过程与方式1.控制系统1.控制系统控制系统输入输出1.控制系统声音有无(输入)亮与熄(输出)声控开关控制系统的方框流程图:声控开关、灯泡(控制系统)（1）控制系统的定义电风扇风速的挡位(输入)电风扇的风速(输出)电风扇的风速控制电机、扇片(控制系...
现代自来水厂自动化控制系统的研究与实现姓名：王鼎顺第1章绪论1.1水厂自控系统简介1.1.1水厂制水工艺流程各个水厂根据实际情况，其工艺流程千差万别，设备有增有减，但基本的流程相似，如图1.1所示。图中主要分为以下几个工艺过程：（1）取水：通过多台大型离心泵将江、河、地表等处的水抽入净水厂。（2）药剂的制备与投加：按工艺要求制备合适的混凝剂，并投入混凝剂及氯气，达到混凝和消毒的目的。（3）混凝：包括混合与絮凝...
第2章线性系统状态方程的解第2章线性系统状态方程的解得到了系统的数学模型，下一步就是要分析系统的模型。对系统进行分析的目的就是要揭示系统状态变量的时域响应和系统的基本特性，通常对系统的分析有定性分析和定量分析两种。本章主要讨论使用状态空间分析法对线性定常系统进行定量分析，在给定系统的输入信号和初始状态下，求解状态空间表达式的解。第2章线性系统状态方程的解教学要求：正确理解状态转移矩阵的基本概...
第1章控制系统的状态空间描述第1章控制系统的状态空间描述一个复杂系统可能有多个输入和多个输出，除此之外还有许多相互独立的中间变量。经典控制理论建立在系统高阶微分方程或传递函数的基础之上，仅能描述系统输入—输出之间的外部特性，不能揭示系统内部各物理量的运动规律。因此，用此类方法描述的系统是不完整的。现代控制理论引入状态空间的概念，系统状态空间描述由状态方程和输出方程组成。状态方程用以反映系统内...
蓝天电子蓝天电子学习如何正确使用与维护LT３１００Ａ型消防报警及联动控制系统用户培训用户培训主讲老师：胡旭主讲老师：胡旭培训日程安排培训日程安排8月19日星期一：签到，发资料，安排住宿；8月20日星期二：上午０８:３０－１０:４５培训动员，参观厂区，讲解报警系统概念，分类形式；下午１３:３０－１６:４５讲解外部设备的工作原理、接线方式、技术参数、编码方式、常见故障处理；8月21日星期三：上午０８:...
第一章：闭环控制的直流调速系统1-1为什么PWM-电动机系统比晶闸管-电动机系统能够获得更好的动态性能？答：PWM系统与V-M系统相比，在很多方面有较大的优越性：（1）主电路线路简单，需用的功率器件少；（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小；（3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1：10000左右；（4）若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；（5）功率开关器件...
现代温室大棚温室控制系统建设现状分析研究一、温室控制系统研究现状1、温室控制系统研究背景及研究意义中国农业的发展必须走现代化农业这条道路，随着国民经济的迅速增长，农业的研究和应用技术越来越受到重视，特别是温室大棚温室控制系统已经成为高效农业的一个重要组成部分。现代化农业生产中的重要一环就是对农业生产环境的一些重要参数进行检测和控制。例如：空气的温度、湿度、二氧化碳含量、土壤的含水量等。在农业种植...
课程设计任务书题目水位控制器设计专业、班级学号姓名主要内容、基本要求、主要参考资料等：一、主要内容：①熟悉单片机应用系统的设计方法和规范.达到综合的目的。②学习文件检索和查找数据手册的能力。③学习protel软件的使用。④学会整理和总结设计文档报告。二、基本要求：①以MCS-51系列单片机为核心.组成一个水位自动控制系统。②六区间式水位显示。③全自动位式进水。④满水、低水水位报警。⑤水位传感器故障自检及报警...
汽车发动机电子控制系统汽车发动机电子控制系统第一章第一章汽车发动机电子控制系统汽车发动机电子控制系统（（EECS/EECEECS/EEC））第一章第一章汽车发动机电子控制系统汽车发动机电子控制系统（（EECS/EECEECS/EEC））第一节发动机电子控制系统功用第二节发动机电子控制系统组成第三节电子控制燃油喷射系统第一节发动机电子控制系统功用第一节发动机电子控制系统功用发动机电子控制系统发动机电子控制系统（（EFIEFI））EFIEF...
课程设计实验报告课程名称：课程设计实验项目：基于单片机的电梯控制系统设计专业班级：通信1103班姓名：季义强学号：110404312实验时间：19周-20周指导教师：唐云雷课程设计题目：基于单片机的电梯控制系统设计目录一、摘要....................................................................2二、绪论................................................................2三、设计目的任务及要求............................
第四单元控制与设计第三节闭环控制系统的干扰与反馈桐乡第一中学杜宗飞QQ：254934905什么是干扰因素各种电器设备对电视机的干扰.干扰因素干扰因素的概念在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。有的干扰因素是由于有的干扰因素是由于环境环境造成的，造成的，如影响自行车行驶速度的变化的自然风等；有的干扰因素是有的干扰因素是人为原因人为原因所致，所致，如影响飞机导航信号...
1/31现代飞机结构与系统现代飞机结构与系统座舱环境控制系统座舱环境控制系统6.4座舱增压控制系统CabinPressurizationSystem2/31现代飞机结构与系统现代飞机结构与系统座舱环境控制系统座舱环境控制系统本节内容本节内容6.4.16.4.1座舱增压控制原理座舱增压控制原理6.4.26.4.2座舱压力制度座舱压力制度//座舱调压规律座舱调压规律6.4.36.4.3座舱增压控制方式座舱增压控制方式6.4.46.4.4座舱应急增压控制座舱应急增压控...
1/23现代飞机结构与系统现代飞机结构与系统座舱环境控制系统座舱环境控制系统第六章座舱环境控制系统CabinEnvironmentControlSystem2/23现代飞机结构与系统现代飞机结构与系统座舱环境控制系统座舱环境控制系统本章内容本章内容6.16.1座舱环境控制系统概述座舱环境控制系统概述6.26.2座舱空调系统座舱空调系统6.36.3非气密座舱通风加温系统非气密座舱通风加温系统6.46.4座舱增压控制系统座舱增压控制系统6.56.5氧气系...
