前馈控制前馈控制的提出和基本概念前馈控制系统的结构前馈控制的选用与稳定性前馈控制系统的工程整定前馈控制系统的工业应用1前馈控制的提出和基本概念换热器工艺流程图1,FspD,2F蒸汽冷凝液:流体流量F2:冷流体温度1:热流体温度2换热器控制要求DpFF)蒸汽压力()入口温度()被加热的物料流量(主要扰动:控制参数:蒸汽流量被控参数:热流体温度恒定控制要求:热流体温度3212s113换热器温度反馈控制系统F,Fsp...