1烟羽模型的建立2•烟羽模型的构建是为移动机器人主动嗅觉研究而服务的。移动机器人主动嗅觉定位技术的研究起源代欧美和日本一些发达的国家，距今只有十几年的历史，但受到了广大专家和学者的关注。它集成了智能技术﹑传术﹑仿生学﹑控制科学、计算机科学﹑流体力学等多种学科的知识。主动嗅觉可以主动对目标化学物质感知并确定灾难营救、危险物品泄漏检测和大型工厂仓库保安等方面具有重要的研究意义和潜在的应用前景。但是机...
