第3章线性系统的能控性和能观性线性系统的能控性和能观性概念是卡尔曼在1960年首先提出来的，是控制综合和状态估计的设计基础；能控性是“能否找到使任意初态转移到任意终态的控制量”的问题；能观性是“能否由测量到的由状态分量线性组合起来的输出量来确定出各状态分量”的问题；能控性和能观性对于系统综合和状态估计问题的研究有着极重要的意义。第3章线性系统的能控性和能观性“能控性”和“能观性”的含义能控性:...
现代控制理论ModernControlTheory能控性和能观性分析1/36能控性和能观性分析状态空间模型建立了输入、状态、输出之间的关系。状态方程反映控制输入对状态的影响；输出方程反映系统输出对控制输入和状态的依赖。运动分析揭示了输入和初始状态对系统运行状况的影响问题：希望系统有期望的运行，能否通过适当的外部输入来实现呢？xuyBuAxx+=()()()tttDuCxy+=2/36有两个问题：系统是否有这样的能力？如何来设计相应的控制器？前一个...
