常用104个罪名证据指引汇编第一部分危害公共安全罪一、放火罪二、爆炸罪三、投放危险物质罪四、以危险方法危害公共安全罪五、交通肇事罪六、危险驾驶罪七、重大责任事故罪八、非法制造、买卖、运输、邮寄、储存枪支、弹药、爆炸物罪九、非法持有、私藏枪支、弹药罪第二部分破坏社会主义市场经济秩序罪十、生产、销售伪劣产品罪十一、生产、销售、提供假药罪十二、生产、销售、提供劣药罪十三、生产、销售有毒、有害食品罪十四、...
焊接机器人常见缺陷1.出现焊偏问题可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。2.出现咬边问题可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。3.出现气孔问题可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。4.飞溅过多问题可能为焊接参数选择...
