MATLABLMI工具箱使用教程算例及论文原文

LMI工具箱使用教程算例算例是论文：H∞statefeedbackcontrolforgeneralizedcontinuous/discretetime-delaysystem中第三部分里面的一个例子。论文原文附在后面。算例程序如下：A=[21;01];Ad=[0.20.1;00.1];B1=[0.10.1];B2=[11];Bd=[0.10.1];C=[1,1];Cd=[0.1,0.1];D11=0.1;D12=1;Dd=0.1;gammar=1;%InitialaLMIsystemsetlmis([]);%DefineVariables%Qisasymmetricmatrix,hasablocksizeof2andthisblockissymmetricQ=lmivar(1,[21]);%...