无人机总体设计算例任务要求：飞行高度：30-200m，飞行速度：40-90km/h，巡航速度：18m/s，最大飞行速度28m/s，爬升率4m/s，续航时间：1h，最大过载1.7，任务载荷重量：0.5kg，背包式运输，发射方式：手抛式，回收方式：机腹着陆设计过程：1.布局形式及布局初步设计无尾布局【方法：参考已有同类无人机】确定布局形式：主要是机翼、垂尾、动力、起落架等。（1）机翼根据经验或同类飞机确定：展弦比5.5-6，尖削比0.4-0.5，后掠角...
最近在写论文，当利用到灰色关联度的时候发现网上其实很多，但是新手们往往猴急，急于求成，所以估计也没心思静下心看程序。我自己收集了一个M文件，但测试的时候发现不是我想要的那样子，因此在利用Excel手动验算一遍后，发现改动后的程序与Excel计算的一样，因此想将一点体会写出来，以供后来的师弟师妹们参考。不过，我得首先感谢那些在论坛里之前出现的零碎的代码供给着，他们的思路也许是对后来者的一种有价值的学习机会。...
LMI工具箱使用教程算例算例是论文：H∞statefeedbackcontrolforgeneralizedcontinuous/discretetime-delaysystem中第三部分里面的一个例子。论文原文附在后面。算例程序如下：A=[21;01];Ad=[0.20.1;00.1];B1=[0.10.1];B2=[11];Bd=[0.10.1];C=[1,1];Cd=[0.1,0.1];D11=0.1;D12=1;Dd=0.1;gammar=1;%InitialaLMIsystemsetlmis([]);%DefineVariables%Qisasymmetricmatrix,hasablocksizeof2andthisblockissymmetricQ=lmivar(1,[21]);%...
