15031-5中描述的关于OBD输出信息的9种模式1，请求动力系当前数据2，请求冻结帧数据3，请求排放相关的动力系诊断故障码4，清除/复位排放相关的诊断信息5，请求氧传感器监测测试结果6，请求非连续监测系统OBD测试结果7，请求连续监测系统OBD测试结果8，请求车载系统，测试或者部件9，读取车辆和标定识别号在CAN通讯中的使用1.请求动力系的当前数据1)第一步：在请求具体PID之前，应该发一些探测该ECU支持哪些PID的指令：描述十六进...
