4-1刚体的定轴转动第四章刚体的转动与流体运动1刚体:在外力作用下,形状和大小都不发生变化的物体.(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组.)刚体的运动形式:平动、转动.⑴刚体是理想模型⑵刚体模型是为简化问题引进的.说明:4-1刚体的定轴转动第四章刚体的转动与流体运动2刚体平动质点运动平动:刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同.特点:各点运动状态一样,如:等都相同.、av4-1刚体的定轴转动第四章刚体的转动...
刚体定轴转动的动能定理一、力矩的功ddddFrrFrFA对有限角位移ddΔ0Δ0MzFrA作用于刚体的外力的功,可用外力对转轴的力矩所做的功来计算。力矩的功率:zzzMtMtAPdddd刚体中P点在力的作用下位移,则FrdFOzFrFdFzPr力元功rd二、刚体定轴转动的动能定理当刚体绕定轴转动时,其动能为所有质点作圆周运动动能的总和。2k21zIE2kk21iiimvEE2221m...
刚体定轴转动的角动量定理和转动定理一、刚体定轴转动的角动量定理zzziztItLMddddzziiiImr)(2刚体对定轴的角动量角动量定理微分形式0dzzzzzIItM角动量定理积分形式二、刚体定轴转动的转动定理对定轴转动刚体I=常量zzizIM刚体定轴转动的转动定理说明:地位相当与maFIM1)(2)式中各量对同一转轴(.00,,3恒量转动第一定律,,若常量则)(MMIIMzziztIMdd由验...
刚体定轴转动的角动量和转动惯量一、刚体定轴转动对轴上一点的角动量1、转轴为对称轴zm1m2Or1r22r1r如图,对O点k1111mrL2222mrL1111rmL2222rmL因m1=m2=mLkLcoscos222111rmrmL2mr2rrr21r21故总角动量LL2L12、转轴为非对称轴zm1m2O212r1rk如图,对O点同样有1111mrL2222...
§5.6刚体定轴转动的动能定理1.力矩的功2.刚体定轴转动的动能定理3.刚体的重力势能第五章刚体力学ddddttAFrFrFr对有限角位移:ΔΔ00ddtzAFrM1.力矩的功刚体中P点在力的作用下位移则力做的元功:FrdFOztFdFzPrrdFzAM若为恒量:zM5.6刚体定轴转动的动能定理力矩的功率:zzzMtMtAPdddd5.6刚体定轴转动的动能定理2.刚体定轴转动的动能定理2k21IzE2kk21...
§5.5刚体定轴转动的转动惯量第五章刚体力学zziziiImr)(2iiiimvrL质点系对点的角动量设刚体绕Oz轴转动,刚体角动量在z轴的投影iiiiiizzrmvLLziizrv刚体对z轴角动量zzzIL转动惯量是转动惯性的量度.22MLkgm量纲:单位:1.转动惯量刚体对z轴转动惯量5.5刚体定轴转动的转动惯量两转动刚体发生完全非弹性碰撞角动量守恒.动画演示5.5刚体定轴转动的转动惯量质量连续分布的刚体:...
§5.4刚体定轴转动的角动量1.刚体定轴转动对轴上一点的角动量2.刚体定轴转动的角动量定理和转动定理3.刚体的重心4.典型例子第五章刚体力学1.刚体定轴转动对轴上一点的角动量(1)转轴为对称轴对O点:1111mvrL2222mvrL1111rmvL2222rmvL因m1=m2=mLkLcoscos222111rmvrmvL2mr2rrr21总角动量zm1m2Or1r22r1rLL1L2krvv215.4刚体定轴...
第8讲:刚体定轴转动中的功能关系大家好。定轴转动的刚体,也具有动能和势能。本次课主要讨论定轴转动中的功能关系,包括三方面的内容1.力矩的功2.刚体的动能定理3.刚体的重力势能和机械能守恒定律设刚体绕轴作定轴转动如图所示,质元在转动平面内绕轴作半径为ri的圆周运动,质元在力Fi的作用下,沿半径为ri的圆周经过弧长运动,对应的角位移为,Fit和Fin为力Fi在轨迹上的切向分力和法向分力,根据变力沿曲线做功的公式:dAi=Fi...
第8讲:刚体定轴转动中的功能关系大家好。定轴转动的刚体,也具有动能和势能。本次课主要讨论定轴转动中的功能关系,包括三方面的内容1.力矩的功2.刚体的动能定理3.刚体的重力势能和机械能守恒定律设刚体绕轴作定轴转动如图所示,质元在转动平面内绕轴作半径为ri的圆周运动,质元在力Fi的作用下,沿半径为ri的圆周经过弧长运动,对应的角位移为,Fit和Fin为力Fi在轨迹上的切向分力和法向分力,根据变力沿曲线做功的公式:dAi=Fi...
第6讲刚体定轴转动的基本概念大家好。质点是一个理想模型,它忽略了物体的大小和形变。然而当讨论电机转子的转动,炮弹的自旋,车轮的滚动,船舶在水中的颠簸,以及起重机或桥梁平衡等问题时。物体的形状大小往往起重要作用,而必须考虑它们的形状大小,以及在力和运动影响下形状大小的变化。但是把形状和大小以及它们的变化都考虑在内,会使问题变得相当复杂。由于在很多种情况下,物体的形变都很小,可忽略不计,对研究结果无...
1§2.7刚体的定轴转动刚体,指在任何情况下都没有形变的物体一、刚体定轴转动的描述1.平动和转动刚体在运动中,其上任意两点的连线始终保持平行如果物体上的所有质元都绕某同一直线作圆周运动,这种运动就称之为转动,这条直线称为转轴。2平动和转动是刚体运动中两种基本形式.AA若转动轴固定不动,这种转动称为定轴转动.这个转轴称为固定轴,2.定轴转动转动平面:垂直于固定轴的平面3.刚体定轴转动的特点所有质点的线量一般不同...
§2.7刚体的定轴转动RotationofRigidBodyaboutaFixedAxis返回目录第1页2024年4月12日刚体(rigidbody):在外力作用下,形状和大小都不发生变化的物体.(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组)刚体平动质点运动平动:连接刚体内任意两点的直线在运动各个时刻的位置都彼此平行。刚体做平动时,可用质心或其上任何一点的运动来代表整体的运动。平动(translation)转动(rotation)刚体的基本运动形式:§2.7刚体的定轴转动Rotationof...
大学物理刚体定轴转动的机械能守恒定律刚体定轴转动机械能守恒定律iiipmgzE刚体的重力势能等于全部质量集中于质心处的质点的重力势能。1、刚体的重力势能CpmgzE刚体的重力势能imizigiiimmzmg刚体中各质元的重力势能的总和称为定轴转动刚体的重力势能。刚体定轴转动的机械能守恒定律如果在刚体定轴转动的过程中,除重力矩以外的其它外力矩对刚体做的功始终为零,即21外d0MCEEpkE0如果在...
大学物理刚体定轴转动的动能定理刚体定轴转动的动能定理小朋友玩的回力小汽车,只要把小车向后拉,松手小汽车就能向前跑好远。你知道回力小汽车向前行走的奥秘吗?一、力矩的功角位移外力矩?刚体dsinMFr21dMA力矩功的表达式:由元功的定义式:dFrsinddAFrFdsins刚体定轴转动的动能定理zdrdsFPrdOFdcossddAM力矩对质元做的功等于力矩与角位移的乘积。dd...
大学物理刚体定轴转动的角动量守恒定律刚体定轴转动的角动量守恒定律直升飞机顶部有旋翼,后部大都有尾翼,你知道尾翼是起什么作用的吗?0时d0,dzzzLMLCt,由刚体的角动量定理,可得ddzzLMt数学表达式:时,恒矢量0zMizLJC()当刚体所受的外力对某固定转轴的合外力矩为零时,刚体对此转轴的总角动量保持不变。刚体定轴转动的角动量守恒定律刚体定轴转动的角动量守恒定律:例题均匀圆盘的质量为M,半径为R,放在...
大学物理刚体的定轴转动定律刚体的定轴转动定律顶杆杂技中,杂技演员要顶着长长的杆做各种动作,十分惊心动魄。你知道顶杆杂技中演员为什么需要顶长长的杆吗?将刚体看作质点系时,刚体运动规律符合质点系的角动量定理外ddLMt定轴转动的刚体所受的对转轴的合外力矩等于刚体对该轴的转动惯量与其角加速度的乘积。刚体的定轴转动定律对于定轴转动的刚体ddzzLMt()ddzJtddJztzJ——刚体的定轴转动定律zzMJ刚体...
1第5章刚体的定轴转动5.5角动量守恒定律5.55.5对定轴的角动量守恒定律对定轴的角动量守恒定律2第5章刚体的定轴转动5.5角动量守恒定律一、质点系的角动量定理一、质点系的角动量定理质点系的角动量定理的微分形式:dtdLMMii外质点系的角动量的时间变化率质点受外力矩的矢量和质点系的角动量定理的积分形式:000LLdLdtMLLtt质点系所受的冲量矩质点系的角动量增量某给定参考点内力矩内力矩成对...