2015全国奇异摄动理论及应用学术研讨会议手册江苏大学2015/6/26-2015/6/291目录会议指南.............................................................................................1会议组织机构.....................................................................................2会议日程安排（6月26日）............................................................3会议日程安排（6月27日上午、下午）.........
《浅谈摄动理论及其工程应用》摘要奇异摄动方法是求含有小参数的微分方程在整个区域上一致有效渐近解的一类近似方法的总称。它是1892年由Poincaré倡导创立的。奇异摄动方法自诞生之日起，便被广泛应用于力学、天文学等诸多科学领域之中。实用性是奇异摄动方法最突出的品质。在柔性关节机器人的控制研究中，实现定位目标的同时必须快速消除柔性振动。根据奇异摄动方法，提出了基于慢时标子系统和快时标子系统的混合控制方法。本...
