双足机器人竞赛规则竞赛项目：机器人通过步行的方式从起点线走到终点线，地面为水平的木板（长度2米宽度0.6米）起点线于终点线平行。在行走过程中机器人要按照比赛规则完毕指定的动作竞赛共分为两个项目（交叉足印、狭窄足印）其区别为关节构造及足部结构。机器人结构及其规格设定：交叉足印竞步机器人：结构只有双足、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清楚正面及背面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用不多于6只...
