目录第一部分细胞信号转导概述TheGeneralInformationofSignalTransduction目录一、细胞外化学信号分子二、信号转导受体目录一、细胞外化学信号有可溶型和膜结合型两种形式（一）可溶型信号分子作为游离分子在细胞间传递根据体内化学信号分子作用距离，可以将其分为三类：1、突触分泌信号（作用距离最短nm）2、内分泌信号（作用距离最长m）3、自分泌及旁分泌信号（作用距离mm）目录1、神经递质（作用距离最短nm）又称突触分泌信...
Automaticdetectiontechnology《自动检测技术》传感器与微机的接口基本内容5.1传感器与微机的接口一般结构模拟开关采样保持器作用：A/D转换芯片完成一次转换需要一定的时间。当被测量变化很快时，为了使A/D芯片的输入信号在转换期间保持不变，需要应用采样保持。采样保持器作用5.1.3采样保持器5.1.3采样保持器1．工作原理采样保持器工作原理如图5-8所示，图中每一采样值都被保持到下一次采样为止。在进行快速、高精度检测时，采...
Automaticdetectiontechnology《自动检测技术》传感器与微机的接口基本内容5.1传感器与微机的接口一般结构模拟开关采样保持器目的：为了实现控制的自动化、智能化，传感器输出信号需要传送到计算机进行处理，因此必须在传感器和计算机之间设计一个接口电路。接口电路5.1.1传感器与微机接口的一般结构5.1.1传感器与微机接口的一般结构由微机控制的传感器系统的一般结构如图5-1所示。通常将微机之前的信息处理过程称为前向通道或...
移动通信室内信号覆盖系统•室内移动通信覆盖系统将基站的信号通过有线的方式直接引入到室内的每一个区域，再通过小型天线将基站信号发送出去，同时也将接收到室内信号放大后送到基站，从而消除室内覆盖盲区，保证室内区域拥有理想的信号覆盖，为楼内的移动通信用户提供稳定、可靠的室内信号，改善建筑物内的通话质量，从整体上提高移动网络的服务水平。移动通信室内信号覆盖系统什么地区需要室内覆盖系统？1室内盲区新建大型建...
Automaticdetectiontechnology《自动检测技术》第4章信号的转换与调理信号转换电路基本内容4.2信号转换电路电压—电流变换器电流—电压变换器电压—频率转换频率—电压转换将输入的电压信号转换成电流信号输出。当检测装置输入信号为远距离现场传感器输出的电压信号时，为了有效地抑制外来杂散电压信号的干扰，常把传感器输出的电压信号经电压-电流变换电路转换成具有恒流特性的电流信号输出，而后在接收端再由电流-电压变换电...
自动控制原理2自动控制原理CONTENTS02信号流图的绘制01信号流图的组成及性质信号流图信号流图的组成及性质4信号流图的组成自动控制原理信号流图也是控制系统的一种图形化表示方法，它是由节点和支路组成的信号传递网络。下面的信号流图是由一些节点、带箭头的支路以及支路增益组成。5信号流图的组成abGGab结构图表示信号流图表示aGb在信号流图中，a,b称为节点，分别表示输入信号和输出信号，用小圆圈表示；连接两个节点...
第六节控制系统的稳态误差分析扰动信号作用下的稳态误差一扰动信号作用下的稳态误差D(s)作用下的系统结构图R(s)=0essd=lims-G2(s)H(s)D(s)1+G1(s)G2(s)H(s)s→0Ed(s)=-G2(s)H(s)1+G1(s)G2(s)H(s)D(s)+D(s)G1(s)G2(s)-H(s)E(s)()G2s是扰动作用点到输出之间的传递函数()()()21sHSsGG是系统的开环传递函数扰动信号作用下的稳态误差例已知系统的传递函数，求系统的稳态误差。s(3s+1)5G2(s)=H(s)=2G1(s)=s+510G1(s)G2(s)H(s)=50×2s(...
第六节控制系统的稳态误差分析给定信号作用下的稳态误差一、给定信号作用下的稳态误差及误差系数控制系统的典型结构为：系统误差：()()()btrtet稳态误差：lim()etetssR(S)作用时，设D(S)=0()()1)(()()()1())(21sHsGsRSGSHsGRSErs给定信号作用下的稳态误差()()1()lim()lim()lim00sHsGssRsErsteessrtssr根据终值定理得设系统的输入信号为：SNARS()N为输入信号的阶次设系统的开环传递函数的...
信号流图及梅森公式定义：信号流图是由节点和支路组成的一种信号传递网路。是结构图的简化表达形式。方框图信号流图组成：节点+支路+增益（1）节点：代表系统中的变量。分三类：源点：输入节点，只有输出。汇点（阱点）：输出节点，只有输入。混合节点：有输入也有输出。（2）支路：连接两个节点的定向线段。表示输出信号对输入信号的函数关系，相当于一个乘法器。（3）增益：表示相邻两个节点变量之间的关系。R(s)G(s)C(s)...
第一次课的分组讨论的答案：1、∫−∞te−(t−τ)δ(τ−3)dτ=e−(t−3)∫−∞tδ(τ−3)dτ=e−(t−3)u(t−3)2、∫−∞te−τδ(τ)=∫−∞t[δ(τ)−(−1)δ(τ)]dτ=δ(t)+u(t)3、3∫−∞+∞2δ(t−6)u(t−8)dt=04、∫−∞tf(τ)δ(12τ−1)dτ=2∫−∞tf(τ)δ(τ−2)dτ=2f(2)∫−∞tδ(τ−2)dτ=2f(2)u(t−2)第二次课的分组讨论答案：→2、1、(5−2t)⃗反折f(5+2t）⃗尺度f(5+t)⃗时移f(t)3、A.判线性：(1)齐次性ya(t)=...
1、(1)H(z)=kz(z−3)(z−1)(z−2) H(∞)=1,∴k=1∴H(z)=z(z−3)(z−1)(z−2)=Y(z)F(z)=z2−3zz2−3z+2=1−3z−11−3z−1+2z−2(2)y(n+2)−3y(n+1)+2y(n)=f(n+2)−3f(n+1)y或(n)−3y(n−1)+2y(n−2)=f(n)−3f(n−1)(3)Yf(z)=F(z)⋅H(z)=zz+1⋅z(z−3)(z−1)(z−2)Yf(z)z=1z+1⋅z(z−3)(z−1)(z−2)=k1z−1+k2z−2+k3z+1由部分分式法得k1=1,k2=−23,k3=23∴Yf(z)=zz−1−23zz−2+23zz+1∴Yf(n)=u(n)−232nu(n)+23(−1)nu(n)2、（...
1、D(E)=E2+2E+2λ1=−2+√4−82=−1+jλ2=−2−√4−82=−1−jyx(n)=c1(−1+j)n+c2(−1−j)n,n≥02、y(n)=1.5y(n−1)+y(n−2)+x(n−1)y(n)−1.5y(n−1)−y(n−2)=x(n−1)H(E)=E−11−1.5E−1−E−2=EE2−1.5E−1=E(E−2)(E+0.5)H(E)E=K1E−2+K2E+0.5由部分分式法得K1=25，K2=−25H(E)=25EE−2−25EE+0.5h(n)=252n−25(12)n,n≥02、x(n):y1(n)=yx(n)+x(n)∗h(n)=[(12)n+1]u(n),(1)式−x(n):y2(n)=yx(n)−x(n)∗h(n)=[(−12)n−1...
第17次课的分组讨论练答案1、x1(n)={−1,1,0,2↑,1,0,−1}x2(n)={1,2,3↑,−1,−1,−1,−1}(1)y1(n)=x1(n)+x2(n)y1(n)={−1,2,2,5，0，−1↑，−2，−1}2、y2（n）=x1(n+1)+x2(−n)y2(n)={−2,0，−1,1，4，2,0，0↑}y3(n)=x1(n)−x2(n−1)y3(n)={−1,1,−1,0↑,−2,1,0,1,1}3、y(n)+2y(n−1)+y(n−2)=x(n)+x(n−1)H(E)=(1+E−1)y1(n)(1+2E−1+E−2)y1(n)=y(n)x(n)y(n)=y1(n)+y1(n−1)x(n)=y1(n)+2y1(n−1)+y1(n−2)
H（s）=s+2s3+s2+2s+3=s−2+2s−31+s−1+2s−2+3s−3s2R(s)−sr(0−)−r(0−)+3[sR(s)−r(0−)]+2R(s)=sE(s)+3E(s)R(s)=s+3s2+3s+2E(s)+sr(0−)+r(0−)+3r(0−)s2+3s+2Rzs(s)=s+3s2+3s+2=k1s+k2s+1+k3s+2由部分分式得k1=32,k2=−2,k3=12Rzi(s)=s+5s2+3s+2=k1s+1+k2s+2由部分分式得k1=4,k2=−3R故(s)=1.5s+2s+1−2.5s+2
1、x(t)=δ(t)−2δ(t−1)+δ(t−2)x(t)↔1−2e−s+e−2s=s2X(s)−sx(0−)−x(0−)=s2X(s)x(t)↔X(s)=1−2e−s+e−2ss2
1、（1）f(t)↔F（jω）f(2t)↔12F（jω2）−jtf(2t)↔12F(jω2）tf(2t)↔12jF(jω2）（2）、(1−t)↔F(−jω)e−jω（3）、−jtf(t)↔F(jω）tf(t)↔jF(jω）(1−t)f(1−t)↔jF(−jω)e−jω2、f2=G2(t)∗G2(t)G2(t)↔τsaωτ2=2sa(ω)F2(jω)=4sa2(ω)f2(t−1)F3(jω)=4sa2(ω)e−jω3、(1)f(t)=e−tu(t)↔11+jωf(−t+1)=et−1u(−t+1)↔11−jωe−jωe3et−1u(−t+1)↔11−jωe3−jωe故t+2u(−t+1)↔11−jωe3−jω(2)δ(...
x1(t)=f(t)cos5tX1(jω)=12πF(jω)∗π[δ(ω+5)+δ(ω−5)]¿12{F[j(ω+5)]+F[j(ω−5)]}y1(t)=x(t)cos3tY1(jω)=12πX(jω)∗π[δ(ω+3)+δ(ω−3)]¿12{F[j(ω+3)]+F[j(ω−3)]}2、e(t)=4sa(2πt)↔2G4π(ω)Gτ(t)↔τsaωτ2τsatτ2↔2πGτ(ω)τ=4π:4πsa(2πt)↔2πG4π(ω)f(t)=e(t)s(t),s(t)=cos20t，f(t)↔F(jω)g(t)=f(t)s(t),g(t)↔G(jω)R(jω)=G2π(ω)τ=2π:2πsa(πt)↔2πGτ(ω)Gτ(ω)↔sa(πt)
