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  • (13)--5.极坐标图自动控制原理

    (13)--5.极坐标图自动控制原理

    实频特性:;虚频特性:;KP()0()QReImK⒈比例环节:;KGs()KGj)(幅频特性:;相频特性:KA()0()比例环节的极坐标图为实轴上的K点。第3节极坐标图⒉积分环节的频率特性:1()Gss频率特性:2111(Gj)jejReIm0积分环节的极坐标图为负虚轴。频率从0→∞特性曲线由虚轴的-∞趋向原点。0ImRe⒊惯性环节的频率特性:0(0)1(0)0(0)1(0)0APQ时:,,1111()()4521...

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    圆锥曲线极坐标的统形式公开课一等奖优质课大赛微课获奖课件

    圆锥曲线极坐标统一形式高二数学选修4-4第1页第1页两种特殊极坐标方程(,0)(0).Aaa2.求过点且与极轴垂直的直线的极坐标方程Ox﹚AMcosa(,)(0)2.Aaa3.求过点且与极轴平行的直线的极坐标方程Ox﹚AMasin000(1)(0);(2)().R1.过极点的直线的极坐标方程:或Ox﹚0A第2页第2页00(,).A4.求过点且倾斜角为的直线的极坐标方程OxMA﹚﹚11)sin()sin(00...

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