2.4简单公式中的陷阱设机构由n个活动构件组成，其中低副数PL，高副数PH。机构自由度为：F=3n-2PL-PH机构自由度的计算公式1.复合铰链两个以上的构件在同一处用转动副联结，构成复合铰链。123123K个构件组成的复合铰链含(K-1)个转动副。计算自由度的注意问题2.局部自由度机构中某些构件所产生的局部运动并不影响其他构件的运动。在计算机构自由度时，予以排除。F=3n–2PL–PH=3×2–2×2–1=13.虚约束重复而对机构运动不起独立...
式中：平均含水饱和度；该系统采出端含水饱和度；该系统采出端水的分流量w——Sw2——Si——Q2——wf1952年，韦尔杰扩展了巴克莱-莱弗里特的早期研究，提出了韦尔杰方程：）（w22-Q1fSSiww一、韦尔杰方程21SwwwidSdfQ累积注入流体所占的孔隙体积倍数，无因次第四节韦尔杰方程注水时的饱和度梯度图设有一个一维的存在着饱和度梯度的体系，驱动流体的平均饱和度可按下式估算：21121xSdxxSSxxwwwSwwwi...
第第11页页■§2.4卷积积分的性质•卷积代数运算•与冲激函数或阶跃函数的卷积•微分积分性质•卷积的时移特性•相关函数卷积积分是一种数学运算，它有许多重要的性质（或运算规则），灵活地运用它们能简化卷积运算。第第22页页■■▲▲一、卷积代数运算1．交换律2．分配律3．结合律()()()()1221ftfttfft()()()()()]()()[3121321tffttffttftfft()]()()[()()()2121ftftftftftft系统并联运算系统...
基于空域的信息隐藏方法3．基于调色板图像的信息隐藏方法在该方法中，是将秘密信息嵌入在每个像素的索引值中。由于调色板中相邻颜色的差异可能很大，因此直接在某个索引值的最低比特上嵌入信息。虽然索引值的误差仅仅为1，但是像素的颜色也可能变化很大，使整张图像看起来极不自然，增加了暴露嵌入行为的风险。为了弥补这个缺陷，一种直觉的做法是先将调色板中的颜色排序，使其相邻的颜色差异缩小。但是如果更改调色板中颜色的...
2.4信息熵的基本性质信息熵的基本性质信息熵扩展性非负性确定性连续性对称性强可加性可加性熵函数111()()()1()log()()log()riiiriiiriiiHXPaIaPaPaPaPa当要指明是信源X的熵时，可用()HX当要表示概率矢量为P的信源时，可用()HP当要表示概率分布为12((),(),,(r))PaPaPa的信源的熵时，可用12[(),(),,(r)]HPaPaPa二元信源来说，信息熵的形式为(,)Hpp，可以简单地表示为H(p)信息熵的基本性质111()loglogrr...
能量与强度能量与强度—几个重要的物—几个重要的物理量理量学习目标学习目标1.1.掌握声能密度、声强、声功率的概念；2.掌握声强级、声压级和声功率级的概念及公式；3.理解几个物理量之间的关系。体积元的总声能量22002201()2kpVEEEucp声能密度D：单位体积介质所含的声波能量，单位：J/m3。一、声能密度、声强、声功率220220011()2EDupVc平均声能密度220epDcpe—有效声压；ρ0—介质密度；c...
物联网设计实战第二章感知层设计第二章感知层设计2.1感知层设计概述2.2常见传感器的认知和选择2.3智能识别技术2.4微处理器的认知和选择2.5嵌入式操作系统的认知和选择教学目标1.了解微处理器2.了解物联网设计中常用开发板3.理解开发板性能比较4.掌握开发板的选择技巧2.4微处理器的认知和选择概念：微处理器由一片或少数几片大规模集成电路组成的中央处理器。1.微处理器简介2.4微处理器的认知和选择优点：微处理器具有体积小、重...
2.4建筑新设备、新技术2.4.1新型模架体系应用技术1一、新型模架体系的发展爬模提模传统模板脚手架整体顶升平台钢平台模架体系提供了模板与脚手立体作业功能的施工及防护一体化解决方案。发展历程支撑与顶升系统模板系统挂架系统钢框架系统附属设施系统上、下支撑架液压顶升油缸吊杆、龙骨通道板、钢梯相应配件主次桁架、外围桁架钢立柱65系列钢模相应配件防护栏杆平台板相关辅助设施二、整体钢平台系统组成施工电梯1塔机与顶...
毛细现象教学目的1.了解润湿与不润湿现象；2.掌握判断润湿与不润湿的依据；3.了解毛细管现象；4.掌握朱仑公式推导过程。润湿不润湿润湿与不润湿接触角：在液、固体接触时，固体表面经过液体内部与液体表面所夹的角，通常用θ来表示。当θ<π/2时，液体润湿固体；当θ>π/2时，液体不润湿固体；当θ=0时，液体完全润湿固体；当θ=π时，液体完全不润湿固体。内聚力Af附着力fA附着层：在液体与固体接触面上厚度为液体...
