1连续型二维随机变量定义设二维随机变量的分布函数为，若存在非负可积函数，使得对任意，有则称为连续型二维随机变量，称为的概率密度或称为和的联合概率密度。非负性完备性设是平面上的区域，点落在内的概率为若在点处连续，则知识点练习𝑥𝑦𝐷𝑥+𝑦=1𝑦=𝑥𝐷1连续二维随机变量：以联合概率密度描述设二维随机变量的概率密度为计算常数的值计算概率计算和的联合分布函数解：描述有效积分域（联合概率密度函数非零的定义...
DNA聚合酶第二节参与DNA复制的物质:底物:dATP,dGTP,dCTP,dTTP聚合酶:依赖DNA的DNA聚合酶，简写为DNA-pol模板:解开成单链的DNA母链引物:提供3-OH末端使dNTP可以依次聚合其他的酶和蛋白质因子(dNMP)n+dNTP→(dNMP)n+1+PPiDNA聚合酶原核生物有5种DNA聚合酶真核生物有15种DNA聚合酶核酸外切酶活性:5´AGCTTCAGGATA3´|||||||||||3´TCGAAGTCCTAGCGAC5´?3’5’外切酶活性:能辨认错配的碱基对，并将其水解（一）原...
地层的划分和对比目录一、地层的划分二、地层的对比一、地层的划分划分地层，首先建立标准剖面：标准剖面：指地层出露完全、顺序正常、接触关系清楚、化石保存良好的剖面。海侵层位：岩相由粗到细；海退层位：岩相由细到粗。一个完整的沉积旋回，由一套海侵层位和一套海退层位构成。图1海相沉积旋回一、地层的划分陆相地层中，根据岩性划分地层。一、地层的划分图2陆相地层沉积环境图3，下部是砂、页岩含煤层，上部是火山...
地层的划分和对比目录一、地层的划分二、地层的对比一、地层的划分划分地层，首先建立标准剖面：标准剖面：指地层出露完全、顺序正常、接触关系清楚、化石保存良好的剖面。海侵层位：岩相由粗到细；海退层位：岩相由细到粗。一个完整的沉积旋回，由一套海侵层位和一套海退层位构成。图1海相沉积旋回一、地层的划分陆相地层中，根据岩性划分地层。一、地层的划分图2陆相地层沉积环境图3，下部是砂、页岩含煤层，上部是火山...
动物生理学第三章神经系统3.2反射与反射活动的协调目录CONTRNTS3.2.1反射与反射弧3.2.2中枢兴奋与中枢抑制3.2.3反射活动的协调反射Reflex：在中枢神经系统参与下，动物体对内、外环境刺激的应答性反应。神经系统的基本作用方式3.2.1反射与反射弧反射时reflextime反射弧Reflexarc3.2.1反射与反射弧反射活动的抑制和易化反射中枢多级结构高级中枢对低级中枢兴奋性的调整EPSP/IPSP3.2.1反射与反射弧（1）单向传递（2）中枢延搁...
3.2系统误差随机误差AnalyticalChemistry系统误差随机误差误差与准确度和精密度的关系010203教学内容1.系统误差系统误差关系随机误差某些固定的原因造成的。性质（特点）重复性单向性可测性校正方法校准仪器空白实验方法误差仪器误差试剂误差主观误差分类检验方法：对照实验系统误差关系随机误差随机误差关系系统误差2.随机误差某些随机的、偶然的原因造成的。性质（特点）不可避免无法校正减小方法：增加平行测定的次数关...
第三章一阶微分方程解的存在定理3.2皮卡逐步逼近法定理1（Cauchy-Piccard）设在的领域,|:|0axxDbyy||0上连续，并满足李氏条件，则00)(,)(yxyfxyy在hxx||0存在唯一解。其中|)(,max|},,min{(,)fxyMMabhDxy(,)fxy),(x0y0Cauchy问题与积分方程的等价性：命题1在D上连续，则Cauchy问题,),(,)(,)(0000Dyxyxyfxydxdy可以等价地转化成积分方程)5.3(.,)(00xxfxydxyy(,)xyf证明000)(...
§3.2解的延拓定理/Theoremonextensionofsolution/解的延拓的引入延拓方法局部利普希兹条件解的延拓定理及其推论例子推论解的延拓定理内容提要/ConstantAbstract/本节要求/Requirements/理解解的延拓方法。会应用解的延拓性定理估计解的存在区间。§3.2ExtensionTheorem一、解的延拓的引入1局部利普希兹条件(,)fxydxdy右端函数f(x,y)在某一有界区域G中有意义。如果称f(x,y)在G内满足局部利普希兹条件...
§3.2解的延拓定理/Theoremonextensionofsolution/解的延拓的引入延拓方法局部利普希兹条件解的延拓定理及其推论例子推论解的延拓定理内容提要/ConstantAbstract/本节要求/Requirements/理解解的延拓方法。会应用解的延拓性定理估计解的存在区间。§3.2ExtensionTheorem一、解的延拓的引入1局部利普希兹条件(,)fxydxdy右端函数f(x,y)在某一有界区域G中有意义。如果称f(x,y)在G内满足局部利普希兹条件...
中国建筑史中国建筑史中国建筑史中国建筑史五、中国古代都城的建设实践五、中国古代都城的建设实践11、中国古代都城规划之始、中国古代都城规划之始——《——《考工记考工记匠人匠人》》战国时，齐国的官书，记载西周时期的营国制度。理想的都城模式，其主要内容为：“匠人营国，方九里，旁三门。国中九经九纬，经涂九轨。左祖右社，面朝后市，市朝一夫。”中国建筑史中国建筑史22、秦咸阳、秦咸阳特点：（1）因天材就地利，表...
齐次变换）齐次坐标下图表示固连于刚体的坐标系{B}位于OB点，XB＝10，YB＝5，ZB＝0。ZB与画面垂直，坐标系{B}相对固定坐标系{A}有一个30°的偏转，试写出表示刚体位姿的坐标系{B}的(4×4)矩阵表达式）齐次坐标XB的方向列阵：YB的方向列阵：ZB的方向列阵：坐标系{B}的位置阵列P=[10501]T动坐标系{B}的44矩阵表达式为0.8660.50100.50.86605T00100001空间某一点在直角坐标系中的平移，由A(X,Y,Z)平移...
3新型传感器3NewTypeSensors13.1气敏和湿敏传感器23.2感应同步器33.5光电式传感器43.6光纤式传感器53.7超声波传感器CONTENT3.2感应同步器3.2InductionSynchronizer3.2感应同步器3.2感应同步器这是一种数字传感器，与前面介绍的电阻、电感、电容等位移传感器不同。它可以直接给出抗干扰能力较强的增量脉冲信号或编码信号。感应同步器由两个平面形印刷绕组组成，利用两个平面绕组的互感随两平面绕组的相对位置变化，进行测量线位...
3.2积分调节器与微分调节器第三章调节器和调节系统的调节过程积分调节器：调节规律是输出的变化速率与输入成正比，简称I调节器，取之“Integral”。tmteIK:输出信号:输入信号:比例系数3.2.1积分调节器动态方程:0d()()d()()dItImtKettmtKett()1()IIKMsEssTs传递函数ITsEMs:输出信号拉氏变换:输入信号拉氏变换:积分时间积分调节器的阶跃反应曲线d()1()d1()()doioiutCuttRututtRCa)积分放大器b)积...
3.2.1传感器部分3.2.2控制器部分3.2.3执行器部分3.2智能小车的硬件组成1传感器组成：敏感元件转换元件3.2.1传感器部分23.2.1传感器部分33.2.1传感器组成方框图传感器主要种类：光电式传感器图像传感器磁场检测传感器测速传感器3.2.1传感器部分43.2.2光电式传感器3.2.1传感器部分53.2.3图像传感器3.2.1传感器部分63.2.4磁场检测传感器3.2.1传感器部分73.2.5测速传感器3.2.1传感器部分8控制器模块速度检测模块电源电压检测模块路...
第二节一阶系统性能分析⑴时域分析法一、一阶系统的数学模型时间常数1TS-R(s)E(s)C(s)一阶系统的动态结构图闭环传递函数为1Ts+1Ф(s)=C(s)R(s)=当控制系统的数学模型为一阶微分方程时,称其为一阶系统.（2）一阶系统性能分析拉氏反变换：R(s)=1s1C(s)=Ф(s)s•1=Ts+11s=1s+1s+1T1．单位阶跃响应系统在单位阶跃信号作用下的输出响应.一阶系统单位阶跃响应:单位阶跃响应:c(t)=1-e-t/T二、一阶系统时域响应及性能分析单位阶跃响应曲...
《时间管理倾向量表》指导语:这个问卷中每一个句子叙述的是对时间的看法以及对时间的利用情况。请你仔细阅读问卷中的每一个句子，然后在答案纸上按照你自己的情况来回答。答案无对错之分，请不要有顾虑。回答时请注意:(1)回答每一道题都要根据你自己的实际情况;如果该题所描述的内容完全不符合你的情况，就在该题号右边第一个空格中画“√”;如果大部分不符合，就在该题号右边第二个空格中画“√;如果部分符合部分不符合，就在...
记录时间流水账事情每天花费时间每周花费时间备注睡眠（包括午睡）个人卫生（洗漱、洗衣、洗澡等）上课时间自习和作业上网时间阅读报纸杂志运动锻炼娱乐（看电视等）社团和社会活动朋友聚会（聊天等）打电话发短信其他总计24小时168小时1.以大圆代表一天24个小时,将大圆分成24个小格，圆内每格表示1小时。2.请根据你在时间流水账中一天生活的平均活动状况,将各类活动所花费的时间按比例在圆(时间馅饼)内画出。3.然后想一想你个...
第2讲动量守恒定律动量守恒定律1.引入iiiittiipptFI0ex0d质点系动量定理动量守恒定律若质点系所受的合外力0exexiiFF，则系统的总动量不变。动量守恒定律iiiittiipptFI0ex0d质点系动量定理1.动量守恒定律Cpp21减增pp(2)系统的总动量不变，但系统内任一质点的动量是可变的。(1)动量守恒定律是物理学最普遍、最基本的定律之一。动量守恒定律(4)守恒...
3.2防喷器（BOP）3.2防喷器（BOP）1、防喷器概述功能：在钻井过程中，利用防喷器来防止“井喷”。种类：闸板防喷器环形（万能）防喷器旋转防喷器防喷器的功能要求：安全可靠、耐压能力高；操作方便，能快速关闭和开启；可在司钻台控制，也可在远离井口的远程控制台上控制；能够有效控制地泄压（称为放喷）；能在不压井情况下边喷边钻、起下钻具、完井和换装井口。3.2防喷器（BOP）3.2防喷器（BOP）2、...
油藏工程3.2试井分析中的重要概念3.2试井分析中的重要概念一、井筒储存系数续流：油井刚开井或关井时，由于原油具有压缩性等多种原因，地面与井底产量不等，在进行压力恢复试井时，由于地面关井，因此关井一段时间内地层流体继续流入井筒，简称续流。油井关井1200qq3.2试井分析中的重要概念一、井筒储存系数井筒存储：开井生产时，先采出井筒中原来储存被压缩的流体，简称为井筒存储。1200qq油井关井3.2试井分析中的重...
