组态王60A培训教程本演示为组态王60A教材配套演示，如有问题请电话至技术支持部或email至support@kingview.com本演示为组态王60A教材配套演示，如有问题请电话至技术支持部或email至support@kingview.comClickheretoenter配套演示教程组态王60A培训教程第一讲概述第二讲建立一个新工程第三讲让画面动起来第四讲报警和事件第五讲趋势曲线第六讲配方第七讲报表第八讲控件第九讲数据库查询第十讲DDE第十一讲OPC第十二讲网络配置第...
NSNS甲乙第十六章电磁铁与自动控制16.1从永磁体谈起1、磁性：能吸引_____、_____、____等物质的性质叫磁性；(磁体能否吸引铜、铝？____)2、磁极：磁体磁性最______的局部。一个磁体必有且只有_____个磁极；【理解】：①磁体自由静止时,指南方的一端叫南极(__)、指北方的一端叫北极(__)；②磁体中间位置的磁性为____；3、磁体间的相互作用：同名磁极相互______,异名磁极相互______；4、磁化与消磁(去磁)：使原来没有磁性的物体获...
尿素生产工艺自动控制解决方案一、尿素工艺过程氨气与CO2在合成塔内进行放热尿素合成反应，反应温度约为180-190℃,压力20MPa（表压）左右。合成混合气（尿素、水、未参加反应的氨气、二氧化碳等）离开合成塔，进入中压系统，中压系统压力为1.7MPa，压力降低后，合成混合气中全部二氧化碳，大部分氨气被分离，通过吸收塔吸收，再经加压后重新进入合成系统，实现第一步循环。低压系统的压力为0.2MPa左右，尿液进入低压系统被进一...
第1页共72页自动控制原理试卷A(1)2．（10分）已知某系统初始条件为零，其单位阶跃响应为，试求系统的传递函数及单位脉冲响应。3.（12分）当从0到变化时的系统开环频率特性如题4图所示。表示开环增益。表示开环系统极点在右半平面上的数目。表示系统含有的积分环节的个数。试确定闭环系统稳定的值的范围。4．（12分）已知系统结构图如下，试求系统的传递函数答案参见我的新浪博客：http://blog.sina.com.cn/s/blog_3fb788630100m...
一、填空题（每空1分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率，阻尼比0.707，该系统的特征方程为，该系统的单位阶跃响应曲...
一、填空题（每空1分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式：即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制。3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为（用G1(s)与G2(s)表示）。4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率，阻尼比，该系统的特征方程为，该系统的单位阶跃响应曲线为。5、若某系统的单位脉冲响应...
奈奎斯特稳定判据是用开环频率特性判别闭环系统的稳定性。不仅能判断系统的绝对稳定性，而且可根据相对稳定的概念，讨论闭环系统的瞬态性能，指出改善系统性能的途径。第4节奈奎斯特稳定判据一、幅角定理：设负反馈系统的开环传递函数为：，其中：为前向通道传递函数，为反馈通道传递函数。()()()GsHsGks(s)G(s)H闭环传递函数为：，()()1()()sHsGGssR(s)C(s)(s)G(s)H令：)(()()),(())(2211sNsMHssNMsGs则开环传递...
自动控制原理1一、单项选择题（每小题1分，共20分）1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（C）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2.惯性环节和积分环节的频率特性在（A）上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（C）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（...
自动控制原理习题一、(20分)试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。解：所以：二．（10分）已知系统特征方程为，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在s平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表)解：劳斯计算表首列系数变号2次，S平面右半部有2个闭环极点，系统不稳定。三．（20分）如图所示的单位反馈随动系统，K=16s-1,T=0.25s,试求：（1）特征参数；（2）计算σ%和ts;（3）若要求σ%=16%，当T不变时K应当取何...
控制系统的稳态性能分析稳态响应瞬态响应系统响应稳态响应是时间t时系统输出量的表现形式。稳态性能反应系统跟踪控制信号的准确度抑制扰动信号的能力稳态误差衡量系统稳态响应的性能给定值稳态误差（由给定输入引起的稳态误差）扰动值稳态误差（由扰动输入引起的稳态误差）稳态误差给定输入变化，要求系统输出量以一定的精度跟随输入量的变化，因而用给定稳态误差来衡量系统的稳态性能。随动系统给定输入通...
实频特性：；虚频特性：；KP()0()QReImK⒈比例环节：;KGs()KGj)(幅频特性：；相频特性：KA()0()比例环节的极坐标图为实轴上的K点。第3节极坐标图⒉积分环节的频率特性：1()Gss频率特性：2111(Gj)jejReIm0积分环节的极坐标图为负虚轴。频率从0→∞特性曲线由虚轴的－∞趋向原点。0ImRe⒊惯性环节的频率特性：0(0)1(0)0(0)1(0)0APQ时：，，1111()()4521...
1自动控制原理2第六章频率法校正第一节频率法校正的基本概念第二节串联超前校正第三节串联滞后校正第四节相位滞后-超前校正*第五节期望串联校正*第六节并联校正第七节PID控制器3第一节频率法校正的基本概念一、系统性能指标两类：1.时域指标■静态指标：稳态误差、无差度、开环放大系数等。■动态指标：调节时间、超调量、上升时间、峰值时间和振荡次数等。2.频域指标■开环频域指标:截止频率、相位稳定裕量、增益稳定裕量。■...
二.劳斯稳定判据1、线性系统稳定的必要条件闭环系统特征方程若该方程的特征根为pi，该n个特征根可以是实数也可以为复数，则上式可改写为：1、线性系统稳定的必要条件将上式展开：1、线性系统稳定的必要条件由代数方程的性质：如果特征方程的根p1Pn都具有负实部，特征方程的所有系数an，an-1，一直到a0，必然都大于0。线性系统稳定的必要条件是：特征方程的各项系数全部大于0并且不缺项。稳定一定an>0;an>0满足不一定稳定；an>0...
线性系统的稳定性分析1.稳定性的基本概念2.劳斯稳定判据稳定是对控制系统提出的基本要求，也是保证系统正常工作的首要条件。一.稳定性的基本概念稳定稳定是对控制系统提出的基本要求，也是保证系统正常工作的首要条件。一.稳定性的基本概念环境条件的改变系统参数的变化负载或能源的波动干扰的因素如何分析系统的稳定性并提出保证系统稳定的措施，是控制理论的重要任务之一。1.稳定性的基本概念单摆系统为稳定系统，倒立...
051015202530-4-3-2-10123x0=2x0=-3x0=0.5自动控制原理CONTENTS描述函数法21-2描述函数法•达尼尔(P.J.Daniel)1940年提出描述函数法•描述函数法的应用•1）分析无外作用时，非线性系统的稳定性和自振问题•2）不受系统阶次限制•3）只能给出频率响应特性21-3描述函数法1.非线性系统描述函数法分析的应用条件1）系统简化为一个非线性环节和一个线性部分闭环连接的典型结构形式0()rtc(t)x(t)(t)y()NA(s)G3）系统的线性部分应具...
考察一个系统的好坏，通常用阶跃输入下系统的阶跃响应来分析系统的动态性能和稳态性能。有时也用正弦波输入时系统的响应来分析，但这种响应并不是单看某一个频率正弦波输入时的瞬态响应，而是考察频率由低到高无数个正弦波输入下所对应的每个输出的稳态响应。因此，这种响应也叫频率响应。频率响应尽管不如阶跃响应那样直观，但同样间接地表示了系统的特性。频率响应法是分析和设计系统的一个既方便又有效的工具。第1节频率特性...
自动控制原理CONTENTS02信号的保持01信号的采样采样与保持信号的采样14-301信号的采样自动控制原理1.采样开关：连续信号e(t)变为离散信号e*(t)e(t)e*(t)TT为采样周期00.511.500.20.40.60.8114-4自动控制原理2.理想采样过程00.511.500.20.40.60.8100.511.500.20.40.60.8100.511.500.20.40.60.81理想采样信号的表达式*0022neteteTtTeTtTenTtnT()())(*tette...
第一节根轨迹的基本概念第二节绘制根轨迹的基本方法第三节广义根轨迹第四节用根轨迹法分析系统性能第四章根轨迹分析法第四章根轨迹分析法一、根轨迹二、根轨迹方程第四章根轨迹分析法第一节根轨迹的基本概念第一节根轨迹的基本概念一、根轨迹设系统的结构如图闭环特征方程式特征方程的根得相应的闭环特征根值:s2+2s+KrC(s)R(s)=Krs2+2s+Kr=0-Krs(s+2)R(s)C(s)s1.21-Kr=-1±Krs1s200-2-11-12-1+j-1-j∞-1+j∞-1-j∞Kr变化时,闭环...
前面介绍的普通根轨迹或一般根轨迹的绘制规则是以开环根轨迹增益为可变参数的，大多数系统都属于这种情况。但有时候，为了分析系统方便起见，或着重研究某个系统参数(如时间节数、反馈系数等)对系统性能的影响，也常常以这些参数作为可变参数绘制根轨迹，我们把以非开环根轨增益作为可变参数绘制的根轨迹叫做参数根轨迹(或广义根轨迹)。gK第三节参数根轨迹Kg[例]已知系统的开环传递函数为试绘制以时间常数T为可变参数的根轨迹。...
