1第三章时域分析法3－1时域分析基础3－2一、二阶系统分析与计算3－3系统稳定性分析3－4稳态误差分析计算主要内容返回主目录2基本要求1.熟练掌握一、二阶系统的数学模型和阶跃响应的特点。熟练计算性能指标和结构参数，特别是一阶系统和典型欠阻尼二阶系统动态性能的计算方法。2.了解一阶系统的脉冲响应和斜坡响应的特点。3.正确理解系统稳定性的概念，能熟练运用稳定性判据判定系统的稳定性并进行有关的参数计算、分析。返回子...
微分方程及其求解引言：要对自动控制系统进行定量（精确）地分析和设计，首先要建立系统的数学模型。数学模型：描述系统内部各物理量之间关系的数学表达式。数学表达式：代数方程、微分方程静态数学模型：系统变量之间与时间无关的静态关系动态数学模型：系统变量对时间的变化率，反映系统的动态特性控制系统数学模型的类型时域（t）模型微分方程z域（z）模型脉冲传函频域（ω）模型频率特性复域（s）模型传递函数(1)控制系...
1第一章自动控制的一般概念1-1自动控制的任务1-２自动控制的基本方式1-３对控制系统的性能要求返回主目录21-1自动控制的任务•通常，在自动控制技术中，把工作的机器设备称为被控对象，把表征这些机器设备工作状态的物理参量称为被控量，而对这些物理参量的要求值称为给定值或希望值（或参考输入）。则控制的任务可概括为：使被控对象的被控量等于给定值。即()()ctrt返回子目录3下面通过具体例子来说明自动控制和自动控制系统...
自动控制原理（暖通）第二章基本概念时域模型-调节对象的微分方程高阶线性调节对象（系统）微分方程非线性微分方程的线性化调节对象微分方程式的讨论线性系统（环节）的传递函数调节对象动态特性的实验测定测量装置及变送器的特性2.1基本概念调节对象是调节系统中最基本的环节;调节系统质量的好坏与调节器、调节对象的动态特性有关；调节对象的动态特性一定程度上决定了调节过程和调节质量；研究清楚调...
第五章线性系统的频域分析法5-1设闭环系统稳定，闭环传递函数为，试根据频率特性的定义证明：系统输入信号为余弦函数时，系统的稳态输出为。证明：根据三角定理，输入信号可表示为，根据频率特性的定义，有，根据三角定理，得证：。5-2若系统的单位阶跃响应，试确定系统的频率特性。解：，，；，。或：；；5-3设系统如下图所示，试确定输入信号作用下，系统的稳态误差。解：；，；，；答案：。5-4典型二阶系统的开环传递函数501...
绪论(一)自动控制系统的基本原理自动控制系统的分类自动控制系统的基本要求自动控制的发展历史绪论示例导弹的控制问题示例雷达天线随动系统退火炉的温度控制示例自动控制的基本概念自动:就是不需要人的介入自动控制:在脱离人的直接干预下，利用控制装置，使被控对象按照预定的规律运行；自动控制系统:将被控的对象和实现控制功能的控制装置组合起来称为自动控制系统。举例：炉温控制系统举例：炉温控制系统闭环控制系统...
章末整合提升1ەۖ�ۖ�ۖ�ۖ�ۖ�ۖ�ۖ�ۖ�ۖ�ۖ�ۖ�ۖ�ۖ�ۖ�ۖ�ۖ�۔ۖ�ۖ�ۖ�ۖ�ۖ�ۖ�ۖ�ۖ�ۖ�ۖ�ۖ�ۖ�ۖ�ۖ�ۖ�ۖ��ۓ从永磁体谈起ەۖ�ۖ�ۖ�ۖ�ۖ�ۖ�ۖ�۔ۖ�ۖ�ۖ�ۖ�ۖ�ۖ�ۖ��ۓ磁现象ەۖ�ۖ�۔ۖ�ۖ��ۓ磁性:物体能够吸引铁、钴、镍等物质的性质磁体:具有磁性的物体磁极:磁体上磁性最强的部分规律:同名磁极互相排斥,异名磁极互相吸引磁化:使原来没有磁性的...
16.1从永磁体谈起1知识点1知识点2知识点3知识点4知识点1认识磁体1.磁体:磁体是自然界中的一类物体。它具有吸引铁、钴、镍等物质的性质,这种性质叫做磁性。能够长期保存磁性的磁体叫永磁体。下图是不同形状的磁体。2.磁极:磁体的两端磁性最强叫做磁极,每个磁体都有两个磁极。能够自由转动的磁体,静止时指南的那个磁极叫南极或S极,指北的那个磁极叫北极或N极。3.磁体间相互作用的规律:同名磁极相互排斥,异名磁极相互吸引。2知识点...
1请解释下列名字术语：自动控制系统、受控对象、扰动、给定值、参考输入、反馈。解：自动控制系统：能够实现自动控制任务的系统,由控制装置与被控对象组成；受控对象：要求实现自动控制的机器、设备或生产过程扰动：扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。如果扰动产生在系统内部称为内扰；扰动产生在系统外部,则称为外扰。外扰是系统的输入量。给定值：受控对象的物理量在控制系统中应保持的期望值参考输入即为给定值。反...
作者：王冠博专业：自动化学校：大连海洋大学一.课程设计题目已知单位反馈系统开环传递函数如下：10.110.3OkGssss试设计超前校正环节，使其校正后系统的静态速度误差系数6vK，相角裕度为45度，并绘制校正前后系统的单位阶跃响应曲线，开环Bode图和闭环Nyquist图。二.课程设计目的1.通过课程设计使学生更进一步掌握自动控制原理课程的有关知识，加深对内涵的理解，提高解决实际问题的能力。2.理解自动控制原...
自动控制原理自动控制原理山东理工大学山东理工大学李素玲李素玲参考书参考书1.1.《《自动控制原理自动控制原理》》第四版，胡寿松，科学出版第四版，胡寿松，科学出版社，社，20022002年；年；2.《《自动控制原理自动控制原理》》高国燊，华南理工大学出版高国燊，华南理工大学出版社；社；3.3.《《自动控制原理自动控制原理》》第二版，夏德钤，机械工业第二版，夏德钤，机械工业出版社出版社4.4.《《自动控制理论自动控制理...
毕业设计（论文）外文参考文献及译文英文题目TechnologyFeaturesResearchofJapaneseRailwaySignalSystem中文题目日本铁路信号系统的技术特点探讨学院自动化与电气工程学院专业自动控制姓名学号201000000指导教师2014年5月10日II兰州交通大学毕业设计（外文文献）TechnologyFeaturesResearchofJapaneseRailwaySignalSystemThispaperbeginswiththedevelopinghistoryandtechnicalclassificationofrailwaytransportation,introduces...
第1章控制系统概述【课后自测】1-1试列举几个日常生活中的开环控制和闭环控制系统，说明它们的工作原理并比较开环控制和闭环控制的优缺点。解：开环控制——半自动、全自动洗衣机的洗衣过程。工作原理：被控制量为衣服的干净度。洗衣人先观察衣服的脏污程度，根据自己的经验，设定洗涤、漂洗时间，洗衣机按照设定程序完成洗涤漂洗任务。系统输出量（即衣服的干净度）的信息没有通过任何装置反馈到输入端，对系统的控制不起作用...
第一章绪论1-1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点.解答：1开环系统(1)优点:结构简单，成本低，工作稳定。用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时，可得到满意的效果。(2)缺点：不能自动调节被控量的偏差。因此系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。2闭环系统⑴优点：不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量偏离给定值，都会产生控制作用去清除此偏差，所以控制精度较高。它是一种按偏差...
第五章频域分析法教学目的频域分析法是经典控制理论中针对控制系统频域模型的分析方法，讨论控制系统的频率特性，反映正弦信号作用下，系统响应的性能。通过本章学习，使学生们掌握频率特性的基本概念，掌握控制系统的频域分析方法，频率特性曲线的绘制方法，控制系统频率稳定判据和频域指标的估算。教学重点1、振荡环节的频率特性曲线2、开环幅相曲线绘制3、开环对数频率特性曲线4、频域稳定判据，奈奎斯特判据，对数频率稳定...
第一章绪论1-1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点.解答：1开环系统(1)优点:结构简单，成本低，工作稳定。用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时，可得到满意的效果。(2)缺点：不能自动调节被控量的偏差。因此系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。2闭环系统⑴优点：不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量偏离给定值，都会产生控制作用去清除此偏差，所以控制精度较高。它是一种按偏差...
自动控制理论7月23日星期六课程名称:自动控制理论（A/B卷闭卷）一、填空题（每空1分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量旳差值进行旳。2、复合控制有两种基本形式：即按旳前馈复合控制和按旳前馈复合控制。3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)旳环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为（用G1(s)与G2(s)表达）。4、经典二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率，阻尼比，该系统旳特性方...
室温控制系统校正装置设计一、设计目的通过课程设计，在掌握自动控制理论基本原理、一般电学系统自动控制方法的基础上，用MATLAB实现系统的仿真与调试。二、设计要求收集和查阅有关技术资料，独立完成所承担的设计课题的全部内容，初步掌握设计原则、设计方法、设计步骤和设计规范的应用；对工程设计方案进行选择和分析；绘制设计图；撰写说明书。要求如下：1、根据所学控制理论知识(频率法、根轨迹法等)进行人工设计校正装置，...
自动控制原理课程总复习第1页第1页自动控制概念自动控制系统：能对被控对象工作状态进行自动控制系统。自动控制:在无人直接参与情况下，利用控制装置，使工作机械、或生产过程（被控对象）某一个物理量（被控量）按预定规律（给定量）运营。第2页第2页负反馈原理闭环控制将系统输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得偏差信号进行控制，达到减小偏差、消除偏差目的。____构成闭环控制系统关键闭环(反馈)控制系统特点：...
第1页共3页土木工程毕业论文-现代化大厦的楼宇自动控制楼宇自动控制系统（BASBuildingAutomationSystem），简称为楼控系统，又称为建筑设备自动化系统，是建筑智能的重要组成部分，将对整座建筑的空调系统、新风机组、制冷机组、冷却塔、风机盘管、水箱水位、照明回路等系统进行信号采集和控制，实现大厦设备管理自动化，起到集中管理、分散控制、节约能耗的作用。1、工程概况沈阳房地产交易中心位于沈阳市中心地带，总建筑面积...
