逻辑电路与自动控制逻辑电路与自动控制一、现代信息传播的方式(1)数字信号在变化中只有两个对立的状态:“有”或者“没有”。而模拟信号变化则是连续的。(2)图示数字信号和模拟信号:数学信号的数学信号的00和和11好比是事物的“是”与“非”,好比是事物的“是”与“非”,而处理数字信号的电路称数字电路,因此,数字电路而处理数字信号的电路称数字电路,因此,数字电路就有了判别“是”与“非”的逻辑功能。下面我们将...
1-3解:系统的工作原理为:当流出增加时,液位降低,浮球降落,控制器通过移动气动阀门的开度,流入量增加,液位开始上。当流入量和流出量相等时达到平衡。当流出量减小时,系统的变化过程则相反。流出量希望液位高度液位高度控制器气动阀水箱+流入量-浮球图一1-4(1)非线性系统(2)非线性时变系统(3)线性定常系统(4)线性定常系统(5)线性时变系统(6)线性定常系统2-1解:显然,弹簧力为kx(t),根据牛顿第二运动定律有:F(t...
参考答案及评分标准一、单项选择题(每小题1分,共20分)1.系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为(C)A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2.惯性环节和积分环节的频率特性在(A)上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3.通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为(C)A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4.ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为(...
1自动控制原理2课程考核标准考核内容分数百分比平时成绩作业、课堂表现1010%实验1010%考勤1010%期末考试7070%期末考试为闭卷,有四种题型:填空20%、选择20%、简答题30%、计算题30%3目录系统的基本控制形式(系统的基本控制形式(22种)、基本组成(种)、基本组成(44部分)、基本信号(部分)、基本信号(55种)考察方式:填空题、综合题种)考察方式:填空题、综合题(稳、准、快)考察方式:填空题、(稳、准、快)考察方式...
第1页共4页书山有路勤为径,学海无涯苦作舟。无功补偿自动控制中电力电子技术的应用无功功率补偿又称为无功补偿,常用于电力供电系统之中,主要作用为降低输送线路和电变压器损耗,提高电网功率因数及电效率,进而改善整个供电环境。无功功率补偿涉及了电力系统、理论电工、电气自动化技术、电力电子技术等相关领域。在电力电子技术广泛运用的今天,越来越多的人也开始关注无功补偿问题。电力系统通过对电力系统的电压调整和无...
1华中科技大学控制系:樊慧津自动控制原理自动控制原理(AutomaticControlTheory)(AutomaticControlTheory)学时:48+8/3.5考试:闭卷考试参考书目:1.王敏,秦肖臻编自动控制原理。北京:化学工业出版社,20032.孙德宝主编。自动控制原理。北京:化学工业出版社,20023.胡寿松主编。自动控制原理。第三版。北京:国防工业出版社,19944.王划一主编。自动控制原理。北京:国防工业出版社,20012实验安排4周(332/322),8,11周(...
第一章绪论1-1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点.解答:1开环系统(1)优点:结构简单,成本低,工作稳定。用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时,可得到满意的效果。(2)缺点:不能自动调节被控量的偏差。因此系统元器件参数变化,外来未知扰动存在时,控制精度差。2闭环系统⑴优点:不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量偏离给定值,都会产生控制作用去清除此偏差,所以控制精度较高。它是一种按偏差调节的...
2-3控制系统的结构图12-32-3控制系统的结构图及信号流图控制系统的结构图及信号流图控制系统的结构图:描述系统各组成元件之间信号传递关系的数学图形.结构图=原理图+元件数学模型特点:直观2.3.1控制系统结构图的组成反向通道函数误差前向通道函数引出点输入输出比较点G(s)H(s)R(s)C(s)E(s)-2(1)方框(环节):表示输入到输出单向传输间的函数关系。(2)信号线:带有箭头的直线,箭头表示信号的流向,在直线旁标记信号的函...
1参考答案及评分标准一、单项选择题(每小题1分,共20分)1.系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为(C)A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2.惯性环节和积分环节的频率特性在(A)上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3.通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为(C)A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4.ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标...
1.控制概念(1)开环控制:开环控制是最简单的一种控制方式。它的特点是,按照控制信息传递的路径,控制量与被控制量之间只有前向通路而没有反馈通路。闭环控制:凡是将系统的输出量反送至输入端,对系统的控制作用产生直接的影响,都称为闭环控制系统或反馈控制系统。复合控制:是开、闭环控制相结合的一种控制方式。(2)反馈:指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入,进而影响系统功能的过程,即将输出量通过恰当...
2016年《自动控制原理》复习资料:考试题型及分配:1.填空题15分(15空)2.单项选择题20分(10题)3.名词解释15分(5题)4.简答与分析题20分(4题)5.综合计算题30分(3题)综合计算题:结构图简化题:1.化简动态结构图或者梅森公式法,求传递函数()()CsRs(1)答案:(2)答案:(3)答案:其中,2.稳定性分析或者性能指标计算。(1)设一单位反馈系统的开环传递函数()(0.11)KGsss试分别求101Ks和201Ks时系统的阻尼比ζ、...
长春工业大学题目轨道车辆电动自动控制门系统设计学院电气与电子工程学院专业班级自动化指导教师XX姓名XX2016年6月日长春工业大学本科毕业设计(论文)指导教师签字:2016年6月日评阅人签字:2016年6月日I长春工业大学本科毕业设计(论文)摘要电动自动控制门系统是轨道交通车辆的重要部分之一,它的可靠性直接关系着乘客的安全。目前国内的高铁动车组多数采用单翼塞拉门,地铁采用双翼对开门。国内常用的自动门主要是气动门,例如单...
第五章列车自动控制(ATC)系统基本原理列车自动控制(ATC)系统是城市轨道交通信号系统最重要的组成部分,它实现行车指挥和列车运行自动化,能最大程度地保证列车运行安全,提高运输效率,减轻运营人员的劳动强度,发挥城市轨道交通的通过能力。ATC系统的技术含量高,运用了许多当代重要的科技成果。第一节ATC系统综述一、ATC系统的组成和功能列车自动控制(ATC-AutomaticTrainControl)系统包括三个子系统:列车自动防护(ATPAutomati...
XXXXX学院班级姓名学号2016年6月自动控制理论实验报告本报告内容较为全面,建议根据个人需要,适当删减后使用目录实验二用MATLAB建立传递函数模型................................1实验三利用MATLAB进行时域分析....................................5实验五利用MATLAB绘制系统根轨迹..............................39实验六线性系统的频域分析................................................51实验七基于MATLAB控制系统频...
附件2山东省重点节能技术、产品和设备简介,第三批,一、自动控制1、REAL-A中央空调能效控制管理系统一、所属行业:新能源与高效节能二、推荐单位:山东金洲科瑞节能科技有限公司三、适用范围:该系统可广泛应用于大型公建、酒店、宾馆、写字楼、政府机关,商场、工厂等建筑中的空调系统,可根据实际工程需求配置整个系统。应用该系统进行现场改造方便,施工周期短,在安全、防水的条件下对厂房、设备、原辅材料及公用设施均无其他特...
译文:(蜂窝式无线通讯系统自动控制方法来分析在恶劣环境下混凝土结构的耐久性):这篇文章描述了一种解决在外部荷载作用下混凝土结构耐久摘要性分析和寿命评估问题的新颖的方法。这个被提到的假说主要用于梁和框架,但是它也很容易扩展到其它结构类型。通过使用蜂窝式无线通讯系统自动控制来模仿这个散乱的过程。通过采用合适的材料降解法来评价散乱的机械损伤。由于质量扩散的速度通常取决于应力状态,已坏结构的扩散过程和力学...
内容提要7.1典型非线性特性7.2描述函数法*7.3相平面法第七章非线性系统第七章非线性系统前面几章讨论的都是线性系统,实际上所有的实际系统都不可避免地带有某种程度的非线性,只要具有一个非线性环节,就称作非线性系统非线性系统,因此严格的说所有系统都是非线性系统。本章将主要讨论关于非线性系统的基本概念,以本章将主要讨论关于非线性系统的基本概念,以及其中的一种基本分析方法及其中的一种基本分析方法————描述...
《电气控制与可编程控制器》课程设计说明书专业:电气工程及其自动化班级:电气1011姓名:胡建缘学号:1020117135苏州科技学院题目:液料自动混合控制电子与信息工程学院论文题丨丨液料自动混合装置控制系统设计作者姓名她E东所属系专业年级电气工程及其口动化专业08级1班指救帀姓名、W王宗刚讲师任务下达日期2011年12月19日设计的主要内容一、设计内容:某一液料自动混合装置如下,用于将3种液体按•一定的容积比例进行混合。液...
摘要PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法,由于其控制方便,能够承受恶劣的环境,因此,在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用,利用可编程控制器(PLC),设计成本低、效率...