1统计推断中的假设检验可分为两类：参数检验和非参数检验。参数检验：在总体分布已知的条件下，对总体的参数进行估计或者检验。比如之前介绍的t检验，F检验等。非参数检验：不依赖于总体分布的具体形式，其推断方法与总体的分布类型无关，它们进行的并非是参数间的比较，而是分布位置、分布形状等之间的比较。2•当数据资料符合参数检验的条件时，参数检验的效率很高，但是参数检验对数据资料要求严格。•非参数检验对数据资料...
机器人雅可比矩阵运动学方程正解反解0111122()()...()0001xxxxyyyynnnzzzznoapnoapTqTqLTqnoap机器人雅可比矩阵xxx{0}{n}{n’}x关系:x线速度角速度机器人运动:瞬态运动:机器人的雅可比矩阵（Jacobian）揭示了操作空间与关节空间的线性映射关系，不仅表示操作空间与关节空间速度的映射关系，也表示二者之间力的传递关系。机器人雅可比矩阵)(65432111xxxx...
构造运动是什么？—构造运动的概念构造运动指由地球内动力引起的岩石圈岩石变形、变位的机械运动又称地壳运动1.构造运动的类型：（1）按地壳运动方向分垂直运动：沿地球半径方向的上升或下降运动，又称升降运动，表现为地壳大规模隆升和下降，并引起地势高低变化和海陆变迁。海水侵蚀部分水平运动：沿地球切线方向或沿水平方向的构造运动。表现为岩石的挤压、扩张、剪切，并引起强烈的褶皱、断裂，形成山系、沟谷等。（2）根据...
中国自然资源特征（一）类型齐全，分布广泛气候、土地、水、生物等可更新资源广泛分布于全国各地；煤炭、石油、天然气等能源资源虽在全国均有分布，但集中在国土的中西部地区；有色金属及非金属矿产遍及全国，至2005年已查明资源储量的矿产共158种中国拥有世界上最典型的温带草原，面积广阔的东部三大平原，拥有包括海洋空间、矿产、化学、生物、能源资源在内的丰富的海洋资源（二）总量大，人均量少土地面积及耕地、林地...
油藏工程5.1油田开发调整5.1油田开发调整原因：1)初期的井网比较稀；2)初期的方案主要以主力油层为对象；3)对油藏的认识日益清楚；4)开发过程中暴露出矛盾，目前开发方式与油藏条件不适应。目标：延长稳产期、改善开发效果、提高采收率措施：层系调整；井网调整；开采工艺调整；驱动方式调整；工作制度调整5.1油田开发调整一．层系调整陆相水驱油藏，纵向层系多，初期开发层系划分比较粗，主要采用大段合采合注，层间干扰严重，...
5提升系统及设备单元概述单元目标：掌握提升系统的组成及功能；理解提升系统的动力学性能分析；掌握游动系统、绞车、井架等设备的结构组成与特点；掌握绞车刹车机构的种类及相应的作用机理。5提升系统及设备单元知识点5.1提升系统简介5.2提升系统动力学参数分析（上）5.3提升系统动力学参数分析（下）5.4绞车5.5滚筒5.6带刹车5.7盘式刹车5.8辅助刹车5.9井架5.10游动系统5提升系统及设备提升系统是钻机的核心。功...
植物组织培养植物组织培养的商业化生产植物组织培养目录2.生产规模与生产计划1.工厂化生产的主要设施和设备植物组织培养学习目标了解组培工厂化生产的主要设施和设备学习生产规模与生产计划的制定掌握试管苗增值率的估算植物组织培养一、植物组织培养苗的工厂化生产设施和设备植物组织培养一、植物组织培养苗的工厂化生产设施和设备应根据生产技术的要求、生产规模的大小等来设置。组培苗生产过程的每一个环节，按工厂化...
5.1认识齿轮齿轮机构的应用传动特点齿轮各部分名称渐开线标准齿轮的基本参数5.1认识齿轮齿轮机构的应用齿轮机构的应用传动特点①可以用来传递空间任意轴间的运动及动力；②传递功率范围大；③传动比准确；④效率高、寿命长、安全可靠。制造成本较高。优点：缺点：齿轮各部分名称齿顶圆da齿根圆df分度圆齿厚s分度圆齿槽宽e分度圆齿距p=s+e分度圆d齿顶高齿根高rhahfhBpserfra渐开线标准齿轮的基本参数1.齿数z：即轮齿的数...
第五章产量递减分析法产量递减分析法是油藏工程的一种重要方法，它实质是一种统计分析法。不同驱动类型和开发方式的油田，当油气田达到一定采出程度，都会进入产量递减阶段。进入该阶段就可以利用产量递减分析法，研究和分析油气田的递减类型，预测油气田未来的产量变化，确定油气田的可采储量、采收率和开发年限。产量递减分析法不仅可以用于油气田的计算，也可用于每口单井的计算。它规律性强，我们可以根据数学公式，编制出...
第1页■5.1.1从傅氏变换到拉氏变换频域分析以虚指数信号ejωt为基本信号，任意信号可分解为众多不同频率的虚指数分量之和。使响应的求解得到简化。物理意义清楚。但也有不足：（1）有些重要信号不存在傅里叶变换，如e2tε(t);（2）对于给定初始状态的系统难于利用频域分析。在这一章将通过把频域中的傅里叶变换推广到复频域来解决这些问题。本章引入复频率s=σ+jω,以复指数函数est为基本信号，任意信号可分解为不同复频率的复...
拉普拉斯变换连续系统：时域分析：y(t)微分方程、卷积复习回顾:频域分析：Y(jw)代数方程、乘积缺点：（1）信号必须满足狄里赫利条件；（2）只能用于分析系统的零状态响应。问题：可否找到一种弥补上述缺点的分析方法？教学目录拉普拉斯变换的收敛域拉普拉斯变换的定义单边拉普拉斯变换拉普拉斯变换的定义从傅里叶变换导出拉普拉斯变换：()Fbj逆变换：f(t)e-t的傅里叶变换→f(t)的拉普拉斯变换[()]Fftet()eedtjtft...
5.1单义可译定理将信源信息通过信道传送给信宿，怎样才能做到尽可能不失真而又快速？需要解决两个问题：•在不失真或允许一定失真的条件下，如何用尽可能少的符号来传送信源信息。•在信道受干扰的情况下，如何增加信号的抗干扰能力，同时又使得信息传输率最大。•信源编码•信道编码信源信源编码信道编码信道信道译码信源译码信宿噪声图5-1通信系统框图•用信道能传输的符号来代表信源发出的消息，使信源适合于信道的传输。•...
梁桥上部结构加固技术hcbmbm新增混凝土新增混凝土受弯构件增大截面加固示意图增大截面加固方法增大截面加固基本原理及特点原理：增大构件截面和配筋，用以提髙构件的强度、刚度、稳定性和抗裂性，适用于钢筋混凝土和预应力混凝土受弯构件、钢筋混凝土受压构件的加固。增大截面加固方法特点：主梁受力明确，计算简单方便，加固后主梁的承载能力、刚度、稳定性得到明显提高，加固效果较好。1施工简便，经济有效。桥面施工活动全部...
振动污染概述听罂审穴振动离心机振动筛学习目标●1、能够区分振动和噪声●2、理解振动污染的内涵，能够举例说明你日常生活中见到的振动污染的现象●3、能够区分振动源的不同类别●4、知道振动污染带来的影响都有哪些一振动与振动污染（一）振动任何物理量，围绕一定的平衡值作周期变化，称为该物理量的振动。或者物体处于周期性往复运动的状态。振动与噪声？（二）振动污染振动超过一定界限，从而对人体健康产生不利影响，对机...
物联网设计实战第五章系统测试第五章系统测试5.1系统测试5.1.1测试基础知识5.1.2测试用例设计教学目标1.理解测试目的、原则2.了解不同的测试分类3.理解测试用例概念、内容4.掌握测试用例的设计方法5.1.1测试基础知识1.测试目的发现错误和缺陷，并加以纠正。1963年美国飞往火星的火箭爆炸，原因是FORTRAN程序：DO5I=1，3误写为：DO5I=1.3损失1000万美元。1967年苏联“联盟一号”宇宙飞船返回时因忽略一个小数点，在进入大气层时...
第5章线性参数的最小二乘法处理第5章线性参数的最小二乘法处理一、引入最小二乘法最先出现在他于1805年发表的题为《计算彗星轨道的新方法》著作的附录中。勒让德，法国数学家第一节最小二乘法原理勒让德的工作没有涉及最小二乘法的误差分析问题。由高斯在1809年发表的正态误差理论加以补足。第5章线性参数的最小二乘法处理第一节最小二乘法原理高斯，德国数学家最小二乘法很快得到广泛使用。许多研究论文是关于最小二乘估计的求...
第五章表面与界面表面——把一个相和它本身蒸汽（或真空）接触的分界面。界面——把一相与另一相（结构不同）接触的分界面。物体表面的质点性质不同于内部。它使物体表面呈现出一系列特殊的界面行为，对固体材料的物理化学性质和工艺过程都有重要的意义。•那么固体表面具有哪些特征哪？5.1固体的表面以此，固体表面问题日益受到重视并逐渐发展成为一门独立的表面科学。5.1.1固体表面特征（1）同一种固体物质，制备或加工条件不...
第五章现代工程结构健康监测与检测技术本章目录•5.1结构健康检、监测研究背景•5.3基于计算机视觉的基础设施检测技术•5.4基于计算机视觉的基础设施监测技术•5.5基础设施自动化检测和监测所面临的挑战•5.2计算机视觉技术的发展5.1结构健康检、监测研究背景现役桥梁超100万座公路里程超500万公里交通基础设施大国现役隧道超3.5万条建设体量世界第一2020年虎门大桥涡振2019年无锡国道高架桥侧翻倒塌安全事故频发安全事故频发保...
