1中心极限定理独立同分布的中心极限定理设随机变量独立同分布，具有数学期望和方差：，则随机变量之和的标准化变量的分布函数满足大量独立同分布的随机变量之和的标准化变量近似服从标准正态分布值越大，方差越小；当趋无穷大，方差趋0，变量以概率取常量（在处“极限减肥”）大数定律对稳定性有控制，对分散性无刻画中心极限定理对稳定性有控制，对分散性有刻画（标准正态分布）∑𝑘=1𝑛𝑋𝑘−𝑛𝜇√𝑛𝜎≃𝑁(0,1)1𝑛∑𝑘=1𝑛...
河漫滩及二元结构目录一、河漫滩的概念二、河漫滩的形成过程及二元结构三、河漫滩的形态特征一、河漫滩的概念一、河漫滩的概念河漫滩就是平水期露出水面，洪水期被淹没的河床两侧谷底部分。河漫滩河漫滩二、河漫滩的形成过程及二元结构二、河漫滩的形成过程（一）河漫滩的形成过程三个阶段：滨河床浅滩（河流凸岸，粗大砾石）→雏形河漫滩（加高，出露水面，沉积粗的推移质）→成形河漫滩（上沉积粉砂和粘土组成的悬移质）图河...
动物生理学第五章呼吸生理5.3肺容量与肺通气量目录CONTRNTS5.3.1肺容量及其相关概念5.3.2肺通气量与肺泡通气量肺容量：=肺活量+余气量肺活量：=潮气量+补吸气量+补呼气量5.3.1肺容量及其相关概念潮气量：平静呼吸时，每次吸入或呼出的气体量。补吸气量：平静吸气之后再尽力吸气所能再吸入的气体量（吸气储备量）。补呼气量：平静呼气之后再竭力深呼气所能再呼出的气体量（呼气储备量）。5.3.1肺容量及其相关概念5.3.1肺容量及其...
5.3EDTA的副反应系数AnalyticalChemistryM(OH)M(OH)nOH-MLLMLnHYH6YH+NYNH+MHYOH-MOHY水解效应配位效应酸效应共存离子效应副反应M+YMY主反应共存离子效应0102教学内容03酸效应总副反应系数1.酸效应酸效应共存离子效应总副反应系数定义：由于H+存在使配位剂参加主反应能力降低的现象。酸效应系数：H+引起的副反应系数，用αL(H)表示，如：αY(H)[Y‘]—未与M配位的EDTA总浓度[Y]—游离Y的平衡浓度酸效应共存离子效应总副反应...
§5.3CoefficientsLinearODEs5.3.3拉普拉斯变换的应用0tdtetLsst()()][()ffF这里f(t)是n维向量函数，要求它的每一个分量定义都存在拉普拉斯变换。§5.3CoefficientsLinearODEs00和M使不等式Mettf)(ηxfAxx)0(),(t的解(t)(t)如果对向量函数f(t)，存在常数定理12对所有充分大的t成立，则初值问题及其导数(5.62)的不等式从而它们的拉普拉斯变换都存在。(5.62)均象f(t)一样满足类似§5.3Coeffici...
§5.3常系数线性微分方程组CoefficientsLinearODEs§5.3CoefficientsLinearODEs1常系数齐线性微分方程组xAx的基解矩阵的结构，这里A是常数矩阵。nn2通过代数的方法，寻求(5.33)的一个基解矩阵。(5.33)3拉普拉斯变换在常系数线性微分方程组中的应用。本节主要内容/MainContents/§5.3CoefficientsLinearODEs5.3.1矩阵指数expA的定义和性质无穷矩阵级数121kkkAAAAnnkijnnijnnijaaa...
§5.3CoefficientsLinearODEs5.3.3拉普拉斯变换的应用0tdtetLsst()()][()ffF这里f(t)是n维向量函数，要求它的每一个分量定义都存在拉普拉斯变换。§5.3CoefficientsLinearODEs00和M使不等式Mettf)(ηxfAxx)0(),(t的解(t)(t)如果对向量函数f(t)，存在常数定理12对所有充分大的t成立，则初值问题及其导数(5.62)的不等式从而它们的拉普拉斯变换都存在。(5.62)均象f(t)一样满足类似§5.3Coeffici...
§5.3常系数线性微分方程组CoefficientsLinearODEs§5.3CoefficientsLinearODEs1常系数齐线性微分方程组xAx的基解矩阵的结构，这里A是常数矩阵。nn2通过代数的方法，寻求(5.33)的一个基解矩阵。(5.33)3拉普拉斯变换在常系数线性微分方程组中的应用。本节主要内容/MainContents/§5.3CoefficientsLinearODEs5.3.1矩阵指数expA的定义和性质无穷矩阵级数121kkkAAAAnnkijnnijnnijaaa...
1总体服从正态分布，两个独立样本或者多个独立样本总体均值进行差异性比较：两个独立样本多个独立样本两个独立样本t检验方差分析25.3独立样本的非参数检验3两个独立样本的非参数检验是在对总体分布未知的情况下，通过样本数据检验两独立样本来自的总体分布或分布位置是否存在显著性差异的统计方法。两个独立样本非参数检验最常用的方法是Mann-WhitneyU检验。Mann-WhitneyU检验的原假设H0：两组独立样本来自的总体分布相同。一、...
机器人静力学分析上节课回顾665646362616625242322212615141312111.......xfxfxfxfxfxfxfxfxfxfxfxfxfxfxfxfxfxfXFJ雅可比矩阵()dXJqdqdtdt速度关系J0J为奇异矩阵机器人处于奇异位形y0x012TFxFyF],[0),(12存在怎样的关系用矢量来标记力，用表示对于所定义坐标系各轴x,y,z的分力...
第五章控制系统的数学模型5.3一般形式闭环系统的误差传递函数及静态误差系数法5.3.1一般形式控制系统的传递函数闭环系统的一般方框形式线性系统：两个输入量同时作用于一个线性系统的情况,可以使用叠加定理进行处理。相应于：1）输入作用；2）干扰作用的结果叠加扰动作用下的系统框图CR(s)=ΦR(s)R(s)=R(s）输入信号作用下的系统框图ΦR(s)==N(s)=0R(s)=0ΦN(s)==CN(s)=ΦN(s)N(s)=N(s)系统闭环后：（1）准确快速（2）只要求开...
山川如何形成—地质构造地质构造：构造运动引起地壳的岩层或岩体发生变形、变位留下的形迹。1.岩层及其产状（1）岩层：岩层是指具有层状结构、由两个平行或近乎平行的界面所限制的、岩性近似的岩石。层面岩层夹层互层（2）岩层产状三要素：走向、倾向和倾角水平面abcdeab---走向线ce---倾斜线cd---倾向α---倾角α2.地质构造（1）水平构造层面水平或基本水平（倾角＜5°）的岩层。水平岩层的主要特征：A.(剖面图)B.(平面...
第3讲相对论时空观1.同时的相对性备用文件夹：同时相对性flash事件1:车厢后壁接收器接收到光信号。事件2:车厢前壁接收器接收到光信S系(地面参考系)事件2),,,(2222tzyx,),,(1111yztx事件1设S系中x1、x2两处发生两事件，时间间隔为，问S′系中这两事件发生的时间间隔是多少？12Δttt1Δttt2xyo12xyov1236912369123691.同时的相对性S′系(车厢参考系)设S系中x1、x2两处发生两事件，时间间隔为，问S′系中这两事件发生的...
土地资源一、土地与土地资源二、中国土地资源特征二、中国主要土地资源一、土地与土地资源(一)土地土地是自然界和人类活动综合作用下的产物，它占据着三维空间，在其发展演变过程中，贯穿着物质交换、能量转化和信息交流过程。表现为复杂的开放系统。土地系统形成机制示意图(二)土地资源属性(1)土地资源具有自然生产能力，可以生产人类所需要的农产品、畜产品、林副产品并提供人类生息的空间场所。(2)土地资源具有稳定性和可更...
5.3提升系统动力学参数分析（下）前面我们对游动系统做了运动分析，下面我们对游动系统进行载荷分析以下为参数说明：Q悬上、游上为提升时游系重量和效率Q悬下、游下为下放游系重量和效率P快、P死为快绳和死绳拉力P1PZ为各游绳的拉力5.3提升系统动力学参数分析（下）首先我们来讨论游动系统在静止状态下载荷：1、大钩静载荷，按下式计算其中，L——井深，km；q柱——单位长度钻柱质量，kg/m，这样得到大...
5.3定轴轮系及其传动比定轴轮系及其传动比什么是定轴轮系传动比的定义定轴轮系的传动比计算什么是定轴轮系定轴轮系什么是定轴轮系定轴轮系传动比的定义1.一对齿轮啮合，其传动比212112nni12dd12zz2.定轴轮系的传动比：指轮系中首、末两构件的角速度之比。传动比的大小首末两构件的转向关系定轴轮系的传动比计算122112zzi233223zzi344343zzi455454zzi44334321345...
第五章产量递减分析法第一节油气田开发阶段的划分第二节产量递减规律第三节递减类型的对比第四节递减类型的判断第五节产量递减分析法的应用及实例1945年J.J.Arps根据矿场实际资料统计研究，对产量递减提出三种经典类型。递减指数n=1调和递减递减指数n→∞指数递减递减指数1<n<∞双曲线递减双曲线递减是最具有代表性的递减类型，而指数递减、调和递减是双曲线递减的两个特定递减类型。一.双曲线递减具有一般性,而调和递减、指数...
拉普拉斯逆变换复习回顾:问题：拉普拉斯逆变换怎么实现呢?0()()stFsftedtjj1()()ed2jstftFss教学目录部分分式展开查表法查表法简单函数：利用典型信号的变换对（查表）及性质解：用长除法将F(s)展开为多项式与真分式的和例1：已知象函数231(s)1ssFs，求其相对应的原函数f(t)。(t)↔1(t)↔1/se-s0t(t)↔01ss(n)(t)↔sn查表法231(s)1ssFs121ss()()2()t()ftttet...
梁桥上部结构加固技术粘贴碳纤维复合材料加固方法粘贴碳纤维复合材料加固方法粘贴碳纤维复合材料加固基本原理原理：用浸渍树脂将高强度纤维片材粘贴在结构构件表面上，固化后形成具有纤维增强效应的复合体结构，以此提高构件的抗拉能力或约束力，达到加固的目的。粘贴纤维复合材料加固适用于钢筋混凝土受压柱，以提高延性、耐久性的加固；亦可用于梁、板的加固。粘贴碳纤维复合材料加固粘贴碳纤维复合材料加固方法碳纤维板碳纤...
1第五章混合动力电动汽车第五章混合动力电动汽车2知识回顾1.混合电动汽车的定义？定义：同时配备电力驱动系统和辅助动力单元的电动汽车2.特点？3.分类？第一节概述3第二节串联式混合动力电动汽车4第三节并联式混合动力电动汽车5一、组成发动机动力合成器转换器充电器电动机蓄电池机械传动装置第三节并联式混合动力电动汽车6第三节并联式混合动力电动汽车动力合成器7一、组成8第三节并联式混合动力电动汽车并联式串联...
