MD5杂凑算法MD5HashAlgorithmMD5杂凑算法是由RonRivest于1992年10月作为RFC提出的，是1990年4月公布的MD4的改进版本.①消息填充。对消息填充，使得其比特长在模512下为448bit，即填充后消息的长度为512bit的某一倍数减64bit，留出64bit在②中使用。填充是必须的，即填充的比特数大于或等于1bit而小于或等于512bit。填充方式是固定的，第1位是1，其后各位皆为0.②附加消息的长度。用①留出的64bit以little-endian方式来表示消...
ddtLMM惯外L为质点系相对质心C的角动量以质心C为参考点，建立质心坐标系，各坐标轴与基本参考系平行。由于质心具有加速度，所以要计入相应的惯性力力矩.ca质点系所受外力对质心的力矩的矢量和质点系各质点所受惯性力对质心的力矩的矢量和ciiciiamrmarM））（（惯c=0cmar惯性力的力矩ddtLM外——质点系对质心的角动量定理质点系对质心的角动...
§5.4含时微扰理论(一)引言（二）含时微扰理论(一)引言定态微扰理论讨论了分立能级的能量和波函数的修正，所讨论的体系Hamilton算符不显含时间，因而求解的是定态Schrodinger方程。本章讨论的体系其Hamilton算符含有与时间有关的微扰，即：()ˆ()ˆ0HtHHt因为Hamilton量与时间有关，所以体系波函数须由含时Schrodinger方程解出。但是精确求解这种问题通常是很困难的，而定态微扰法在此又不适用，这就需要发展与时间有关的...
§4.4质点系对质心的角动量定理和守恒定律第四章角动量角动量定理和角动量守恒定律只在惯性系中成立.ddtLMM惯外1.质心系中的角动量定理诸外力对质心的力矩质点系相对质心的角动量惯性力对质心的力矩4.4质点系对质心的角动量定理及守恒定律ciiciiamrmarM））（（惯=0iicccmrmarmam惯性力的力矩ddtLM外因而——质点...
5.4氧化磷酸化作用一、氧化磷酸化的概念二、氧化磷酸化产生ATP的方式三、氧化磷酸化的机制四、氧化磷酸化的影响因素目录一、氧化磷酸化作用生物体利用代谢物在生物氧化过程中释放的自由能使ADP磷酸化成ATP，这种伴随着氧化方能而进行的磷酸化作用。糖脂肪蛋白质COCO22和和HH22OOOO22能量能量ADP+PiADP+PiATPATP热能热能二、通过氧化磷酸化产生ATP的方式1.光合磷酸化：植物利用叶绿体在光合电子传递过程中由ADP+Pi=ATP2.底物水平...
第五章创新思维训练智力激励法智力激励法的概念倘若你有一个苹果，我也有一个苹果，而我们彼此交换，那么，你和我仍然是只有一个苹果。但是，倘若你有一种思想，我也有一种思想，而我们彼此交流，我们每个人将各有两种思想。——萧伯纳智力激励法的概念古希腊思想家苏格拉底非常重视集体对话的作用，他经常通过集体思考来获得自己难以接近的思想认识。对话的基本原则就是“自由阐述”、“不争论”、“不打断”和“仔细倾听”。...
5.4劈理的结构和分类5节理、劈理及线理内容简介劈理的分类劈理的概念劈理的结构一、劈理的概念劈理（cleavage）是一种将岩石按一定方向分割成平行密集的薄板或薄片的构造。发育于强烈变形的岩石中；具有明显的各向异性的特征，发育状况与岩石中片状矿物的含量及其定向程度密切相关。具有劈理的岩石都有一组密集的潜在破裂面(劈理面)。二、劈理的结构劈理的基本微观特征之一是具有域结构，也是劈理的最重要结构，表现为岩...
第五章定积分与定积分的应用第五章定积分与定积分的应用第六讲定积分分部积分法2定积分的分部积分法()uvuvuv()()bbaauvdxuvuvdxbauvdxbbaavduudvbauvdxbabavduaudvuvbbaauvb(uv)dx又1)((2)31011(1)1eedxx11ln1eee101))(ln(01)1ln(exxdexx10)1ln(edxx例1：解：babavduauvbudv412201126dx例2：210arcsin...
5.4t分布定义1若随机变量T的概率密度函数为12212()1,2nntfttnnn.(1)则称随机变量T服从自由度为n的t分布，记为()Ttn．()ft的图形如图5.3所示，它关于t＝0对称，形状类似于正态分布的密度函数图形，且对于任意n，有lim()0tft．此外，当n很大时，t分布近似(0,1)N分布．然而对于比较小的n值，t分布与正态分布之间存在着较大的差异，且有00(||)(||)PTtPXt...
§5.4反常积分一、无穷限的反常积分定义1设函数f(x)在区间[a,+)上连续,取b>a.如果极限limb→+∞∫abf(x)dx存在,则称此极限为函数f(x)在无穷区间[a,+)上的反常积分,记作∫a+∞f(x)dx,即∫a+∞f(x)dx=limb→+∞∫abf(x)dx.这时也称反常积分∫a+∞f(x)dx收敛.如果上述极限不存在,函数f(x)在无穷区间[a,+)上的反常积分∫a+∞f(x)dx就没有意义,此时称反常积分∫a+∞f(x)dx发散.类似地,设函数f(x)在区间(-,b]上连续,如果极...
阶地的类型及成因目录一、河流阶地的概念二、河流阶地的类型三、河流阶地的成因一、河流阶地的概念一、河流阶地的概念概念：河流下切侵蚀，原先的河漫滩地面超出一般洪水期水面，呈阶梯状分布于河谷两侧的地貌，称为河流阶地。分级：最新形成的阶地为一级，级数越大，阶地越老。图1河流阶地及分级一级阶地二级阶地二、河流阶地的类型二、河流阶地的类型1.侵蚀阶地此类阶地由基岩组成。阶地面上没有或残余零星河流冲积物。多分布...
阶地的类型及成因目录一、河流阶地的概念二、河流阶地的类型三、河流阶地的成因一、河流阶地的概念一、河流阶地的概念概念：河流下切侵蚀，原先的河漫滩地面超出一般洪水期水面，呈阶梯状分布于河谷两侧的地貌，称为河流阶地。分级：最新形成的阶地为一级，级数越大，阶地越老。图1河流阶地及分级一级阶地二级阶地二、河流阶地的类型二、河流阶地的类型1.侵蚀阶地此类阶地由基岩组成。阶地面上没有或残余零星河流冲积物。多分布...
动物生理学第五章呼吸生理5.4气体交换GasExchange两个部位：（1）肺换气（2）组织换气肺换气是指肺泡与其周围毛细血管之间的气体交换；血液与组织之间的气体交换则称为组织换气。气体交换的部位及其动力两个部位：（1）肺换气（2）组织换气基本原理：气体顺其分压差自由扩散气体交换的部位及其动力气体交换的动力•体液中某一气体的溶解量与其分压成正比，气体分子的扩散速度与溶解度成正比•气体分子的溶解度与相对分子质量的...
5.4金属离子的副反应系数AnalyticalChemistryM+YMYM(OH)M(OH)nOH-MLLMLnHYH6YH+NYNH+MHYOH-MOHY水解效应配位效应酸效应共存离子效应副反应主反应水解效应0102教学内容03配位效应总副反应系数1.配位效应配位效应水解效应总副反应系数定义：由于其他配位剂存在使金属离子参加主反应能力降低的现象。配位效应系数：用αM(L)表示，如：αAl(F)[M‘]—未与EDTA配位的M总浓度[M]—游离M的平衡浓度[L]浓度越大，αM(L)越大，酸效应...
1总体服从正态分布，两个相关样本或者多个相关样本总体均值进行差异性比较：两个相关样本多个相关样本配对t检验随机区组设计的方差分析25.4相关样本的非参数检验3一、两相关样本的检验•在对总体分布不了解的情况下，通过样本数据检验两个相关样本的总体分布或分布位置差异是否有统计学意义。•两相关样本非参数检验最常用的方法是Wilcoxon符号秩检验。符号秩检验的原假设H0：两相关样本来自的两总体分布相同。4Wilcoxon符号秩...
机器人动力学方程动力学逆问题：已知机器人关节的位移、速度和加速度，求解所需要的关节力（或力矩），是实时控制的需要。动力学正问题：已知各关节的驱动力（或力矩），求解机器人的运动（关节位移、速度和加速度），主要用于机器人的仿真。研究机器人的运动特性与力的关系。机器人动力学方程机器人动力学方程拉格朗日方程：基于能量项，需要求解速度而不必求内作用力。动力学基本理论：从运动学出发求得加速度，并消去各内力...
频域稳定裕度控制系统的相对稳定性从奈氏稳定判据可知，若系统开环传递函数没有右半平面的极点且闭环系统是稳定的，则通过开环奈氏曲线对（-1，j0）点的接近程度来度量系统的稳定程度，其定量表示为相位裕量γ和增益（幅值）裕量h开环系统奈氏曲线离（-1，j0）点越远，则闭环系统的稳定性越好。频域稳定裕度两个重要频率截止频率ωc氏曲线与单位圆交点的频率穿越频率ωx氏曲线与负实轴交点处的频率频域稳定裕度稳定裕量的定义截...
第4讲狭义相对论动量和能量动量守恒定律1.动量和速度(2)相对论动量遵循洛伦兹变换vvvmmmp0201(1)相对论质量：静止质量(m0)：物体相对于惯性系静止时的质量。201mm说明质量与速度有关，质量具有相对意义。(v)mm0m12340.20.41.000.60.8vcvvm0mpm0m质点质量是常量当时vcdd(ddtmtpFv)tmFmmcdd0vv当时即变为牛顿第二定律。maF00iiF当时，不变。...
水资源一、中国水资源的基本特征二、中国主要水资源的分布一、中国水资源的基本特征(一)水资源总量较丰富，但人均、地均拥有水量少我国平均年径流总量为27115×108m3，低于巴西、俄罗斯、加拿大、美国和印度尼西亚，居世界第6位。约占全球河川径流量的5.8％。平均径流深为284mm，为世界平均值的90％，低于印度尼西亚、日本、巴西、印度、美国和加拿大，居世界第7位。因此，从世界范围看，我国河川径流总量还是比较丰富的。按人...
5.4地貌侵蚀旋回学说的悖论？第5章喀斯特地貌3.平原向峰林再向峰丛的演变模式2.同时异态演化模式1.戴维斯地貌侵蚀旋回学说本节内容1.戴维斯地貌侵蚀旋回学说地貌侵蚀旋回学说戴维斯该学说的假定前提：①位于潮湿温带；②岩性均一；③起始地形是平原；④地壳仅是在开始时有一次急速上升，其后进入长期的稳定。1.戴维斯地貌侵蚀旋回学说20世纪50年代，地貌侵蚀旋回学说与中国喀斯特地貌研究相结合，形成中国喀斯特地貌旋回的观点...
