主要内容1、PMSM的数学模型及主要控制方式2、PMSM预测电流控制与其延时补偿环节3、基于无差拍控制理论的单步预测滚动次数的优化4、id=0控制方式与MTPA控制方式的比较5、降低转矩波动策略的研究（添加零向量）6、GUI的学习7、下周计划参考文献1、交直流调速系统李正熙杨立永2、恶劣海况下电力推进系统控制策略仿真研究窦孝钦3、PredictiveControlofPowerConvertersandElectricalDrivesJ.R4、永磁同步电机的无差拍预测转矩控制系...
