![(38)--[5.6]线性定常离散系统的稳定性](https://www.peiji.com/assets/images/load.png)
第5章控制系统的李雅普诺夫稳定性分析线性定常离散系统5.3.3线性定常离散系统5．3线性系统的李雅普诺夫稳定性分析定理5-11线性定常离散系统式中，G是n×n阶常系数非奇异矩阵。系统在平衡点xe=0处渐近稳定的充要条件是：对任意给定的正定对称矩阵Q，存在一个正定对称矩阵P，且满足如下矩阵方程：0())1(ekkxGxx1.渐近稳定的判别方法5．3线性系统的李雅普诺夫稳定性分析GTPGP=Q并且v[x(k)]=xT(k)Px(k)是这个系统的...
5．3线性系统的李雅普诺夫稳定性分析利用李雅普诺夫第二法判断系统的稳定性，关键是如何构造一个满足条件的李氏函数，而李氏第二法本身并没有提供构造李氏函数的一般方法。所以，尽管李雅普诺夫第二法在原理上是简单的，但实际应用并不是一件易事。尤其对复杂的系统更是如此，需要有相当的经验和技巧。不过，对于线性系统和某些非线性系统，已经找到了一些可行的方法来构造李氏函数。5.3.1线性定常连续系统5．3线性系统的李雅普...
第2章控制系统的状态方程求解线性定常系统的离散化对连续系统，若常用数字计算机进行实时控制或求解，首先必须把连续系统转化成离散系统，这个过程称之为连续系统的离散化。第2章控制系统的状态方程求解线性定常系统的离散化设定常连续系统xAxBuyCxDu离散方程(1)()()()()xkGxkHukyCxkDuk离散化的实质就是用一个矩阵差分方程去代替一个矩阵微分方程。连续系统其他状态解为：线性定常系统的离散...
