(31)--[4.8]降维状态观测器的设计

现代控制理论4.8降维状态观测器的设计现代控制理论4.5.2降维状态观测器的设计降维观测器的构造降维观测器的设计流程一、观测器构造设受控系统完全能观测，状态空间表达式为：x是n维的，y是q维的。为把x分解为两部分，一部分是q个有输出测得的状态变量。即令一、观测器构造则变换后的受控系统状态空间表达式为：一、观测器构造有以下恒等式：可知：将变换后的受控系统状态空间表达式展开，得：𝐶=𝐶𝑄𝑄−1=𝐶∼[𝐷𝐶]及𝐶=[...