(40)--[5.8]非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析-阿依捷尔曼法

第5章控制系统的李雅普诺夫稳定性分析阿依杰尔曼法5.4.2阿依捷尔曼法阿依捷尔曼法是一种线性近似方法，该方法的特点是首先将非线性系统中的非线性特性线性化，然后按线性系统李雅普诺夫函数的构造方法建立李雅普诺夫函数，再代人到非线性系统中，根据渐近稳定的条件，得出非线性特性允许变化的区域，以保证非线性系统的稳定性。5.4.2阿依捷尔曼法阿依捷尔曼法对非线性系统的要求是：(1)系统中的非线性特性是一个单值非线性函数...