自动控制原理2自动控制原理CONTENTS02信号流图的绘制01信号流图的组成及性质信号流图信号流图的组成及性质4信号流图的组成自动控制原理信号流图也是控制系统的一种图形化表示方法，它是由节点和支路组成的信号传递网络。下面的信号流图是由一些节点、带箭头的支路以及支路增益组成。5信号流图的组成abGGab结构图表示信号流图表示aGb在信号流图中，a,b称为节点，分别表示输入信号和输出信号，用小圆圈表示；连接两个节点...
信号流图及梅森公式定义：信号流图是由节点和支路组成的一种信号传递网路。是结构图的简化表达形式。方框图信号流图组成：节点+支路+增益（1）节点：代表系统中的变量。分三类：源点：输入节点，只有输出。汇点（阱点）：输出节点，只有输入。混合节点：有输入也有输出。（2）支路：连接两个节点的定向线段。表示输出信号对输入信号的函数关系，相当于一个乘法器。（3）增益：表示相邻两个节点变量之间的关系。R(s)G(s)C(s)...
第第11页页■7.3.1信号流图用方框图描述系统的功能比较直观。信号流图是用有向的线图描述方程变量之间因果关系的一种图，用它描述系统比方框图更加简便。信号流图首先由Mason于1953年提出的，应用非常广泛。信号流图就是用一些点和有向线段来描述系统，与框图本质是一样的，但简便多了。第第22页页■■▲▲一、信号流图1、定义：信号流图是由结点和有向线段组成的几何图形。它可以简化系统的表示，并便于计算系统函数。2、信号...
