自动控制原理ZIDONGKONGZHIYUANLI时域分析法基础本知识点主要包括以下四部分内容一、时域分析法的特点二、典型初始状态、典型外作用三、典型时间响应四、阶跃响应的性能指标一、时域分析法特点根据系统微分方程,通过拉氏变换直接求出系统的时间响应;依据响应的表达式及时间响应曲线分析系统性能,找出系统结构、参数与这些性能之间的关系;是一种直接方法,准确且可提供系统时间响应的全部信息。二、典型的初始状态、典型外作...
第第11页页■时移特性举例ForexampleF(jω)=?Ans:f1(t)=g6(t-5),f2(t)=g2(t-5)g6(t-5)←→g2(t-5)←→∴F(jω)=Sa(3)e56jSa()e52j2Sa()]e56Sa(3)[j0f(t)t2-121468‖0f1(t)t221468+0f2(t)t221468
第第11页页■时移举例3求图(a)所示三脉冲信号的频谱。tft22TTE(a)三脉冲信号的波形O解:,j00Ftf信号,其频谱函数表示矩形单脉冲令2Saj0EFπ20jFEO(b)■第第22页页π20jFEO因为TtfTtftfft000为:的频谱函数数由时移性质知三脉冲函ωFtfjTEFFTT2cos12e1ejjjj0...
第第11页页■时移尺度举例Forexample2Giventhatf(t)←→F(jω),findf(at–b)←→?Ans:f(t–b)←→e-jωbF(jω)f(at–b)←→jaFajab|e|1orf(at)←→Fjaa||1f(at–b)=)(abfatjaFeajab||1
第第11页页■时域微分特性例1f(t)=1/t2←→?Forexample1Ans:jt2sgn())2sgn(2jt)sgn(1jt)sgn()sgn()(1ddjjtt||)sgn(12t
第第11页页■时域微分积分特性例2Forexample2f(t)2-20t2Determinef(t)←→F(jω)f(t)t2-20-11t2-2(1)(1)(-2)f(t)Ans:f”(t)=(t+2)–2(t)+(t–2)F2(jω)=F[f”(t)]=ej2ω–2+e–j2ω=2cos(2ω)–2F(jω)=2222cos(2)2)()(jjFNotice:dε(t)/dt=(t)←→1ε(t)←×→1/(jω)■第第22页页Summary:Iff(n)(t)←→Fn(jω),andf(-∞)+f(∞)=0thenf(t)←→F(jω)=Fn(jω)/(jω)n
第第11页页■时域卷积定理的证明d2121ftffttfF[f1(t)*f2(t)]Sothat,Interchangingtheorderofintegrationddej21tftftedjj21FfUsingtimeshiftingtftftdedj21f1(t)*f2(t)←→F1(jω)F2(jω)