第第11页页■由微分方程画框图例2例2请画出如下微分方程所代表的系统的系统框图。()d()d2()dd()3d()d22fttftytttytyt()d()d2()dd()3d()d22fttftytttytyt解:tfttfttyttytyt()d()d()d2()d3()y(t)32f(t)■第第22页页解法二解2:该方程含f(t)的导数,可引入辅助函数画出框图。设辅助函数x(t)满足x”(t)+3x’(t)+2x(t)=f(t)可推导出y(t)=x’(t)+x(t),它满足原方程。∫∫x(t)x(t)x(t)∑32f(t)∑y(t)()d()d2()dd()3d()d22fttftytttytyt
第第11页页■由微分方程画框图例1例1:已知y”(t)+ay’(t)+by(t)=f(t),画框图。解:将方程写为y”(t)=f(t)–ay’(t)–by(t)∫∫y(t)y(t)y(t)∑abf(t)