11智能控制导论智能控制导论22本课程的主要内容本课程的主要内容概论概论专家控制系统专家控制系统（（ECEC：：ExpertControlExpertControl））模糊控制系统模糊控制系统（（FLCFLC：：FuzzyLogicControlFuzzyLogicControl））神经网络控制系统神经网络控制系统（（ANN:ArtificialNeuralNetworkANN:ArtificialNeuralNetwork））遗传算法遗传算法（（GAGA：：GeneticAlgorithmGeneticAlgorithm））33第一章概论44第一...
一、质点参考系和坐标系1、质点与质点系强调：（1）质点是一种理想模型。引入理想模型，也是物理学中惯用的一种研究方法。（2）一个物体是否可抽象为一个质点，应根据问题的性质而定。•具有质量而忽略体积大小及形状的物体，称为质点。•多个质点的集合，称为质点系。2、参考系和坐标系•质点运动具有相对性，要描述物体的运动，必须要选定一个物体作参考，被选作参考的物体称为参考系。在运动学中，参考系的选取是任意的。•...
