1智能RGV的动态调度策略研究摘要本文主要讨论智能加工系统中动态调度RGV，在一道工序、两道工序及随机发生故障的情况下，完成CNC的上下料和清洗物料等作业任务，并及时处理故障问题。针对问题一:情况一：考虑RGV在空闲时能预判CNC还需多久发出请求，通过提前移动的方式减少等待时间，提高作业效率，基于此将整个调度过程拆分为多个子过程，对每个生料i的加工过程，建立优先权模型，RGV通过预判优先级选择最佳的CNC对其进行加工...
第一章感知创新创新的基本原理（I）成功的创新必然是科学的创新，科学的创新必须遵循最基本的创新规，最基本的创新规律就是创新的基本原理。创新的基本原理创新原理的定义创新原理是指人们对创新活动过程本质认识的反映，是创新规律的结晶与概括，是最基本的创新规律。简单地讲，创新原理就是指导创新活动的带有普遍意义的道理，也是创新方法得以产生和发展的基础。定义创新原理的分类（I）01组合原理02移植原理03还原原...
11一、实验目的一、实验目的11．了解模拟法描绘静电场的原理．了解模拟法描绘静电场的原理;;2.2.学会用模拟法描绘静电场学会用模拟法描绘静电场;;33．加深对静电场性质（场强、电势）的理解。．加深对静电场性质（场强、电势）的理解。二、实验原理实验原理静电场与稳恒电流场的物理本质不同，但静电场与稳恒电流场的物理本质不同，但这两种场遵循这两种场遵循的物理规律，电势与场强分布类似的物理规律，电势与场强分布类似。...
