(1.1)--2.1拉氏变换与反变换

1.数学模型的基本概念2.建立微分方程的一般步骤3.传递函数的基本概念及典型环节的传递函数4.控制系统的结构图及其等效变换5.信号流图与梅逊公式核心知识点数学工具——拉普拉斯变换与反变换*设函数f(t)满足①t<0时f(t)=0②t>0时，f(t)连续，则f(t)的拉氏变换存在，表示为：0sFsLftftedt()[()]()拉氏变换函数（象函数）原函数衰减因子，其中：τ-时间常数s=-σ+jω为拉氏变换算子，其中：σ-衰减系数ω-振荡频率（ra...