随机变量及其分布第二章随机变量及其分布问题与思考1．为什么引入随机变量？概率论与数理统计是从数量的侧面研究随机现象统计规律的数学学科。为了便于数学上的推导和计算，必须把样本空间数量化。我们在进行各种试验和观测时，由于随机因素的影响，使试验出现各种不同的结果，因而用来描述随机事件的量也随着以偶然的方式取不同的值。当把一个随机试验的不同结果用一个变量来表示时，便得到随机变量的概念。引入随机变量之后，...
11第二章专家控制系统(ExpertControl)222.1专家系统2.2专家控制系统2.3专家PID控制主要内容33在传统控制系统中，系统的运行排斥了人的干预，人-机之间缺乏交互。控制器对被控对象在环境中的参数、结构的变化缺乏应变能力。传统控制理论的不足，在于它必须依赖于被控对象严格的数学模型，试图对精确模型来求取最优的控制效果。而实际的被控对象存在着许多难以建模的因素。44上世纪80年代初，人工智能中专家系统的思想和方法开始...
