信号流图及梅森公式定义：信号流图是由节点和支路组成的一种信号传递网路。是结构图的简化表达形式。方框图信号流图组成：节点+支路+增益（1）节点：代表系统中的变量。分三类：源点：输入节点，只有输出。汇点（阱点）：输出节点，只有输入。混合节点：有输入也有输出。（2）支路：连接两个节点的定向线段。表示输出信号对输入信号的函数关系，相当于一个乘法器。（3）增益：表示相邻两个节点变量之间的关系。R(s)G(s)C(s)...
