051015202530-4-3-2-10123x0=2x0=-3x0=0.5自动控制原理CONTENTS典型例题2频域分析法习题讲解【例1】已知系统开环传递函数试分别绘制v=1,2,3时系统的概略开环幅相曲线1()(1)(2)vGssss实轴交点:令求得相应,再求或令求得相应,再求虚轴交点:令求得相应,再求或令求得相应,再求=0+=()kQ0xxP1()(2)k0Pk0,1,2xxAyyQk0,1,2yy...
1自动控制原理开环幅相频率特性绘制方法01开环幅相频率特性绘制02开环幅相频率特性绘制要素开环幅相频率特性绘制方法301开环幅相频率特性绘制方法开环传递函数:niGissG1())(开环频率特性:niGijjG1)(()nijieiA1())(niijniieA1)(1)(niiAA1()()nii1())(方法一:0:方法二:()())(jQPjG计算相应的A()、()401开环幅相频率特性绘制...
开环幅相特性曲线的绘制1“三要素法”11(1)()()()()(1)miinvvllKsCsGsHsRssTs系统开环传递函数开环幅相特性曲线的绘制系统开环频率特性起点:ω→0,[A(0),φ(0)]终点:ω→∞,[A(∞),φ(∞)]与负实轴的交点:令φ(ω)=-180°→ωx则交点为[A(ωx),-180°]G(jω)H(jω)=A(ω)ejφ(ω)=→A(ω):起止位置φ(ω):起止方向相位穿越(截止、剪切)频率注意:由φ(0)→φ(∞)的变化范围可判断开环幅相曲线所在...