(1.33)--5.3.1奈氏稳定判据自动控制原理

奈氏稳定判据()()()1()()01()()()()10(1,0)sjGssDsGsHsGsHsGjHjjj闭环系统临界稳定开环奈氏曲线为点。因此，可称[GH]中(-1,j0)点为使系统闭环稳定的开环临界点。oReIm[Φ]oReIm[GH](-1,j0)●系统临界稳定时闭、开环复平面的映射关系s=jω-构造辅助函数奈氏稳定判据1212121()()()()()()()()()()MsNsGssGsHsNsNsMsMs-辅助函数1212121()()()()()()()()()NsNsMsMsFsGsHsNS...