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DB65∕T 4748-2023 降水相态识别判据规范
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(40)--4.5化学势判据物理化学
物理化学化学势判据物理化学1.自发变化方向和限度的判据,0dGTp自发平衡0WBBBdnVdpSdTdG)()(0)(()BBBdn自发平衡0,0,0WdpdT物理化学,0TVdA自发平衡0W0)(()BBBdn自发平衡BBBdnpdVSdTdA)()(0,0,0WdVdT0)(()BBBdn可以证明：平衡0W——化学势判据物理化学0)(()BBBdn平...
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(29)--3.6熵增原理和熵判据
物理化学熵增原理和熵判据物理化学微分式：21TQS>不可逆=可逆TQSd>不可逆=可逆复习回顾物理化学1.熵增原理（1）绝热过程Q=0熵增加原理可表述为：在绝热条件下，趋向于平衡的过程使体系的熵增加。或者说在绝热条件下，不可能发生熵减少的过程。S0>不可逆=可逆dS0物理化学系统环境若系统与环境不绝热，系统可以发生熵减小的过程。但若将系统与环境合在一起，形成一个大隔离系统时，该隔离系统自然与外界绝热。...
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(1.3.23)--2.6.3吉布斯函数判据
亥姆霍兹函数和吉布斯函数判据恒温恒压过程：T=T环=常数，p=p环=常数dd/0SQTdd/0SQT环_/,ddGTpW_d()dUpVTSWddTSQ___ddd+dUQWW体积_ddddTSUpVW_d()dHTSWG=H-TS_ddW体积pV亥姆霍兹函数和吉布斯函数判据恒温恒压过程系统作最大非体积功_/,ddGTpW=：可逆过程；>：不可逆过程__//,RdddGTpWW吉氏函数是焓的组成部分HTGS作功部分自由焓...
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(1.3.22)--2.6.2亥姆霍兹函数判据
亥姆霍兹函数和吉布斯函数判据恒温过程：T=T环=常数T=T环dd/0SQTdd/0SQT环_ddATW_dddTSUWddTSQdddUQW_dddTSUW_d()dUTSWA=U-TS亥姆霍兹函数和吉布斯函数判据恒温可逆过程作最大功dd/0SQT环_ddATW=：可逆过程；>：不可逆过程__RdddATWW亥氏函数是热力学能的组成部分UTAS作功部分自由能剩余部分束缚能亥姆霍兹函数和吉布斯函数判据恒温...
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(1.3.18)--2.5.1熵及熵判据物理化学
§2.5熵与熵增原理内容提要内容提纲•熵的一般性质•以熵表示的克劳修斯不等式•熵增原理•熵的定义•熵的本质熵的定义对应某个状态函数？可逆过程的热温商只决定于系统初终状态而与过程无关BBRRA(R1)R)2A(ddQQTTBdefRBAAΔdQSSSTdefdRdQST熵的一般性质熵是状态函数，是平衡态的性质量纲：能量温度1，单位：JK-1吸热使熵增加，放热使熵减小•S气>S液>S固•S高温>S低温BRAdΔQSTdRdQST...
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(1.2.14)--3.4.1可逆性判据物理化学
§3.4平衡条件内容提要内容提纲•平衡条件•可逆性判据可逆性判据基本的可逆性判据热平衡力平衡d0dTSQ环dd-dddddd-ddddUTSpVHTSVpASTpVGSTVpdddUQpVpp外dd=dWpVpV外d0dTSQTT环•=：可逆，平衡态•<：不可逆•>：不可能可逆性判据相变化和化学变化的可逆性判据dd-dddddd-ddddUTSpVHTSVpASTpVGSTVp11)()(ddddKiiinpVTSU...
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(15)--6.稳定判据自动控制原理
奈奎斯特稳定判据是用开环频率特性判别闭环系统的稳定性。不仅能判断系统的绝对稳定性，而且可根据相对稳定的概念，讨论闭环系统的瞬态性能，指出改善系统性能的途径。第4节奈奎斯特稳定判据一、幅角定理：设负反馈系统的开环传递函数为：，其中：为前向通道传递函数，为反馈通道传递函数。()()()GsHsGks(s)G(s)H闭环传递函数为：，()()1()()sHsGGssR(s)C(s)(s)G(s)H令：)(()()),(())(2211sNsMHssNMsGs则开环传递...
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(12)--4.2 稳定性判据自动控制原理
二.劳斯稳定判据1、线性系统稳定的必要条件闭环系统特征方程若该方程的特征根为pi，该n个特征根可以是实数也可以为复数，则上式可改写为：1、线性系统稳定的必要条件将上式展开：1、线性系统稳定的必要条件由代数方程的性质：如果特征方程的根p1Pn都具有负实部，特征方程的所有系数an，an-1，一直到a0，必然都大于0。线性系统稳定的必要条件是：特征方程的各项系数全部大于0并且不缺项。稳定一定an>0;an>0满足不一定稳定；an>0...
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(6.14)--5-14 稳定判据的典型例题
051015202530-4-3-2-10123x0=2x0=-3x0=0.5自动控制原理CONTENTS频域分析法习题讲解32频域分析法习题讲解1j【例5】根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性系统稳定的充分必要条件是：开环传递函数G(s)H(s)对应的闭合Nyquist围线G(jw)H(jw)（w:-∞→+∞）逆时针绕(-1,j0)点的圈数R与G(s)H(s)在右半平面极点的个数P相同。即：系统在右半s平面闭环极点个数Z=P–R=03频域分析法习题讲解G(s)H(s)曲线具有对称性，可以用半闭合曲线G...
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(6.12)--5-12 对数频域稳定判据
1自动控制原理CONTENTS对数频率稳定判据2对数频率稳定判据奈氏判据的基础是幅相频率特性曲线(Nyquist图)，对(-1,j0)点的包围情况。对数频率特性曲线(Bode图)应用广泛，是另一种重要频率分析工具。希望通过两种坐标图的关系，将奈氏稳定判据推广到Bode图，形成对数频率稳定判据。3对数频率稳定判据单位圆——0db线奈氏图与Bode图的对应关系-1jwc-1800db穿越-1左侧次数：区间内相频穿越线。()Lw0180负实轴——(2k+1...
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(6.11)--5-11 奈氏判据应用
1自动控制原理CONTENTS奈氏稳定判据的应用2奈氏稳定判据的应用【例】设闭环系统的开环传递函数为：1212()()(,,0)(1)(1)KGsHsKTTTsTs()()GjHj的闭合曲线如图所示。不包围(-1,j0)点，即R=0。Z=P-R=0，对于任何K值，该系统都是稳定的。判断系统的稳定性【解】()()GsHs在右半s平面内无极点，P=0。j-13奈氏稳定判据的应用【例】设闭环系统的开环传递函数如下，判断系统的稳定性。画出开环频率特性G(jw)H(jw)曲线(w:0→∞...
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(6.9)--5-9 奈氏判据数学基础
1自动控制原理CONTENTS01幅角原理奈氏稳定判据数学基础02与稳定性判断关系幅角原理31幅角原理幅角原理是奈氏判据的数学基础，讨论复变函数在连续封闭曲线内部的零点与极点个数之间的关系。给定传递函数根据复变函数理论，对于s平面上给定的一条不通过任何奇点的连续封闭曲线，在F(s)平面上必存在一条封闭象曲线与之对应。nnpspspszszszsFs2121()41幅角原理11()n...
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(4.12)--3-12 劳斯判据的应用
自动控制原理劳斯判据的应用一、判断系统的稳定性例1求如图所示闭环系统稳定的k值。解：(s)X))(()(.71120sssks(s)Y闭环传递函数：开环传递函数：闭环特征方程：02.07)(2.0623kskss0.2(1)()(1)(7)kksGssss320.2(1)()0.2(1)(1)(7)()0.2(1)1()6(0.27)0.21(1)(7)kkksGsksssssksGsssksksss特征方程：02.07)(2.0623kskss劳斯表：kkkkkssss20602702602670210...
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(4.11)--3-11 劳斯判据的特殊情况
自动控制原理劳斯判据的特殊情况劳斯表：其中，13211nnnnnaaaaab15412nnnnnaaaaab112311bbabacnn113512bbabacnn531420321nnnnnnnnnnaaaaaasssss321bbb321ccc1d特征方程：00111aassaasnnnn一、劳斯表某行第一项系数为0，而其余系数不为0或不全为0例1系统特征方程为：0122234ssss系统不稳定。102211101234sssss处理：...
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(4.10)--3-10 劳斯稳定判据自动控制原理
自动控制原理劳斯稳定判据基本思想：不求特征根，提供一种间接判断系统特征根是否全部位于s左半平面的替代方法。设系统的特征方程为：00111aassaasnnnn,),00(niai线性系统稳定的必要条件：有正有负一定不稳定!缺项一定不稳定!推论：1877年，英国人劳斯（Routh）提出劳斯稳定性判据。一、劳斯表其中，13211nnnnnaaaaab15412nnnnnaaaaab531420321nnnnnnnnnn...
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(4)--劳思判据自动控制原理
自动控制原理ZIDONGKONGZHIYUANLI劳思判据判据之三劳思（Routh）判据系统稳定的充分必要条件是劳思表中第一列所有元素的计算值均大于零。若系统的特征方程为10110nnnnasasasa则劳思表中各项系数如下图ns0a2a4a6ans-11a3a5a7a-2ns1203131aaaaca1405231aaaaca1607331aaaaca-3ns1331231413caaccc1353312413cacacc2ss0s1,cn11,nc1,n1nca2,cn1关于劳思判据的几点说明如果...
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(3)--赫尔维茨判据和林纳德-奇帕特判据
自动控制原理ZIDONGKONGZHIYUANLI赫尔维茨判据和林纳德-奇帕特判据稳定性判据判据之一赫尔维茨（Hurwitz）稳定判据系统稳定的充分必要条件是特征方程的赫尔维茨行列式Dk（k＝1,2,3,，n）全部为正赫尔维茨判据系统特征方程的一般形式为1011()0nnnnDsasasasa（一般规定a0>0）各阶赫尔维茨行列式为00Da11Da13202aaDaa1353024130aaaDaaaaa13521024221323022400000nnnnnnaaaaaaaaaaaDaaaa...
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(2.3)--6.2-控制系统稳定分析-劳斯判据-4-18页修改
6.2控制系统稳定性分析及劳斯稳定判据6.2.1稳定性分析系统受到扰动偏离原平衡位置，扰动撤销充分长时间后系统以一定精度回到平衡位置。稳定性的概念倒立摆（不稳定）球摆（稳定）•系统稳定是保证系统能正常工作的首要条件。•稳定性是控制系统最基本的性质。线性系统稳定的充分必要条件若系统在初始条件为零时,作用一个理想的单位脉冲响应,这时系统的输出增量为脉冲响应k(t)。若此动态过程随时间的推移最终趋于零,即k(t)=0则线...
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(1.34)--5.3.2对数频率稳定判据
自动控制原理CONTENTS对数频率稳定判据奈氏判据的基础是幅相频率特性曲线(Nyquist图)，对(-1,j0)点的包围情况。对数频率特性曲线(Bode图)应用广泛，是另一种重要频率分析工具。希望通过两种坐标图的关系，将奈氏稳定判据推广到Bode图，形成对数频率稳定判据。对数频率稳定判据单位圆——0db线奈氏图与Bode图的对应关系-1jwc-1800db穿越-1左侧次数：区间内相频穿越线。()Lw0180负实轴——(2k+1)线L(w)wwφ(w)正穿...
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