(2.1)--6.1-1 控制系统的时域响应-一阶系统

6.1控制系统的时域响应6.1.1时域响应定义及一阶系统性能第六章线性控制系统的时域、频域分析及校正6.1.1时域响应定义时域响应定义•指控制系统在一定的输入下，根据输出量的时域表达式，分析系统的稳定性、瞬态和稳态性能。系统输出量的时域表示可由微分方程得到，也可由传递函数得到。稳态响应：系统在时间趋于无穷大的输出状态。反映系统的准确性。瞬态响应：系统的动态性能分析。动态过程：从输入信号r(t)作用在系统的时刻开...