(2.2)--6.1-2-控制系统的时域响应-二阶系统瞬态响应

6.1控制系统的时域响应6.1.2二阶系统的瞬态性能21、典型二阶系统的数学模型：二阶系统R(s)=1/sC(s)r(t)c(t)二阶系统方框图系统闭环传递函数K为系统的开环放大系数;T为时间常数22d()d()()()ddctctTKctKrtttωn为无阻尼自然振荡角频率(简称为无阻尼自振频率)ζ为衰减系数(阻尼比)ζ=ωn=典型二阶系统的特征方程：02()22nnssDsnns121nns122欠阻尼过阻尼零阻尼临界阻尼不同阻...