6.3线性控制系统的频域分析6.3.1频率特性的定义时域法分析的局限性:•高阶系统时域分析法是很困难;•系统的时间响应没有明确反映出系统响应与系统结构、参数之间的关系;•时域分析法适用于设计验证,对系统参数设计指导意义弱。•频率法可以直观地分析系统的稳定性。可以根据系统频率特性选择系统的结构和参数,使之满足控制要求•在频域里分析和设计系统,是分析和设计系统的间接方法。•不必求解系统输出的时域表达式。6.3...