(2.5)--6.3-2 线性控制系统的频域分析- 典型系统频域

6.3.2频率特性的几何表示及典型系统特性6.3线性控制系统的频域分析1.频率特性的几何表示工程分析和设计中,通常把频率特性画成一些曲线,根据频率特性曲线可以对系统进行直观、简便的分析研究。•直角坐标：频率特性图•极坐标：幅相频率特性曲线（奈奎斯特图）•对数坐标：对数坐标图（伯德图）对数幅频特性曲线对数相频特性曲线(1)频率特性曲线RC电路的频率特性曲线幅频特性曲线相频特性曲线4)](Im[)](Re[)(GjjGjGj...