6.3.3一般系统的伯德图做法6.3线性控制系统的频域分析21.控制系统开环频率特性的伯德图控制系统的开环频率特性的伯德图是在频域分析、设计系统的基础。根据典型环节的伯德图,容易绘制系统的开环频率特性的伯德图。liGissHsG1()())(lijGjiliiiejGjGHjjG1)(1)()()()(liijGjliiejG1)(1)(liijGHjjG1)()()(liijGHjjG1)()()(liiliil...