(2.8)--6.3-5-线性控制系统的频域分析--控制系统相对稳定性

6.3.5控制系统相对稳定性分析-稳定裕度6.3线性控制系统的频域分析1.稳定裕度定义•在设计一个控制系统时,不仅要求它必须是绝对稳定的,而且还应保证系统具有一定的稳定程度。•稳定裕度是衡量一个系统稳定性及它离开稳定状态的程度,包括幅值稳定裕度；相角稳定裕度。•相角裕度和幅值裕度是系统开环频率指标,与闭环系统的动态性能密切相关。(1)相角裕度指幅相频率特性G(jω)的幅值A(ω)=G(jω)=1时的向量与负实轴的夹角。G(jω)...