(2.9)--6.4-1 - 线性控制系统的校正-串联校正

6.4控制系统的校正6.4.1控制系统的性能指标及串联校正方案1.控制系统的性能指标常用指标有时域指标和频域指标。•时域指标主要有：超调量σ、调节时间ts和稳态误差ess。•频域指标主要有：相角裕度γ、截止频率ωc、带宽频率ωb和谐振峰值Mr等。多数情况下,仅靠调整控制器增益是不能兼顾稳态和动态性能。在控制系统中引入一些附加装置,以改善系统的性能,从而满足工程要求。这种措施称为校正(Correct),所引入的装置称为校正装置(...