(2.10)--6.4-2 线性控制系统的校正-反馈校正及复合校正

6.4控制系统的校正6.4.2串联校正总结、反馈校正及复合校正1.三种串联校正方法的特点总结串联相位超前校正•可提高控制系统的截止频率ωc,增加了系统的带宽和相位裕量γ，从而减小了阶跃响应超调量Mp和调节时间ts；•有效改善系统的动态性能,提高系统快速性,使稳定性变好。•在系统稳定性能满足的情况下,要求系统响应快可以采用串联超前校正常见的PD控制器的传递函数Gc(s)=Kp一种超前校正装置,串联相位滞后校正装置•主要是...