(3)--1.根轨迹的基本概念

我们知道，闭环系统的稳定性取决于闭环系统的极点分布，其它性能取决于其零极点分布。因此，可以用系统的零极点分布来间接地研究控制系统的性能。W.R.伊文思提出了一种在复平面上由开环零极点确定闭环零极点的图解方法------根轨迹法。将系统的某一个参数（比如开环放大系数）的全部值与闭环特征根的关系表示在一张图上。第四章根轨迹分析法例：如图所示二阶系统，)1(5.0ssKR(s)(s)C-特征方程为：0222Kss闭环传递函数：...