(3)--赫尔维茨判据和林纳德-奇帕特判据

自动控制原理ZIDONGKONGZHIYUANLI赫尔维茨判据和林纳德-奇帕特判据稳定性判据判据之一赫尔维茨（Hurwitz）稳定判据系统稳定的充分必要条件是特征方程的赫尔维茨行列式Dk（k＝1,2,3,，n）全部为正赫尔维茨判据系统特征方程的一般形式为1011()0nnnnDsasasasa（一般规定a0>0）各阶赫尔维茨行列式为00Da11Da13202aaDaa1353024130aaaDaaaaa13521024221323022400000nnnnnnaaaaaaaaaaaDaaaa...