(4)--劳思判据自动控制原理

自动控制原理ZIDONGKONGZHIYUANLI劳思判据判据之三劳思（Routh）判据系统稳定的充分必要条件是劳思表中第一列所有元素的计算值均大于零。若系统的特征方程为10110nnnnasasasa则劳思表中各项系数如下图ns0a2a4a6ans-11a3a5a7a-2ns1203131aaaaca1405231aaaaca1607331aaaaca-3ns1331231413caaccc1353312413cacacc2ss0s1,cn11,nc1,n1nca2,cn1关于劳思判据的几点说明如果...